[发明专利]一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机

说明书

本发明公开了电池包装制造设备技术领域的一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机，包括依次设置于操作台面后侧的左侧出胶机构、机械手取胶机构、右侧出胶机构以及依次设置于操作台面前侧的夹具式入料流水线、上料搬运机构、贴胶移栽机构、CCD视觉纠偏机构、电池翻转机构、左侧绕胶机构，杯槽整形机构，右侧绕胶机构、下料搬运机构、出料流水线，可对电芯头部进行自动贴胶、纠偏和绕胶流水线作业，有利于节省人力资源，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及电池包装制造设备技术领域，具体为一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池由于其高电压、能量密度大、高效环保和使用寿命长等特点，目前已经成为消费电子产品的首选电压设备。锂电池的生产规模在不断扩大，其应用领域不断扩张至电动汽车、电动工具、太阳能光伏发电系统、应用照明、便携移动电源以及移动通讯基站等多种领域。

电池片进行组装的时候需要在电池电芯头部的上端缠绕一圈胶带，通常情况下是通过人工手动进行缠绕，这种生产方式，效率低、同时也增加了劳动力成本和材料成本，并且在贴胶过程中，胶纸先被精准拉伸经过贴胶板，而后将锂电池电芯放置在贴胶板上，再将胶纸末端压合粘贴在锂电池电芯的极耳焊接处，由于贴胶板上没有设置定位部件，因此，在锂电池电芯放置在贴胶板上时，锂电池电芯与贴胶板上的胶纸之间的相对位置容易出现角度偏差，从而导致在自动贴胶过程中容易出现贴胶不到位的现象，不能对电芯的极耳焊接处进行有效保护。

基于此，本发明设计了一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机，以解决上述问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机，包括依次设置于操作台面后侧的左侧出胶机构、机械手取胶机构、右侧出胶机构以及依次设置于操作台面前侧的夹具式入料流水线、上料搬运机构、贴胶移栽机构、CCD视觉纠偏机构、电池翻转机构、左侧绕胶机构，杯槽整形机构，右侧绕胶机构、下料搬运机构、出料流水线。

优选的，所述左侧出胶机构包括出胶基座，所述出胶基座的前侧设置有拉胶夹爪，所述拉胶夹爪通过拉胶滑轨滑块可平移滑动地安装于所述出胶基座上，所述出胶基座内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述拉胶滑轨滑块的滑块之间通过齿轮齿条传动连接，所述拉胶夹爪的右侧设置有胶带出膜模具，所述胶带出膜模具上设置有压胶气缸和压胶压块，所述压胶压块侧边设置有切刀气缸和切刀片，所述胶带出膜模具上方设置有装胶带轮盘，所述装胶带轮盘侧边设置有多个张紧辊，所述装胶带轮盘左侧设置有离型纸卷料主轴。

优选的，还包括设置于拉胶夹爪和胶带出膜模具之间下方的拉胶检测光纤，所述胶带出膜模具和装胶带轮盘之间侧方设置有胶带检测光纤，所述张紧辊之间设置有离型纸检测传感器。

优选的，所述左侧绕胶机构包括绕胶底座，所述绕胶底座的顶部设置有Z轴滑台、X轴滑台和Y轴滑台，所述X轴滑台的前侧执行端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的前侧设置有夹胶夹爪，所述绕胶底座的前侧设置有绕胶支架，所述绕胶支架的顶部设置有电池绕胶固定组件，所述旋转气缸的一侧设置有检测下压气缸和光纤传感器。

优选的，所述电池绕胶固定组件包括可前后伸缩的绕胶尾部夹紧气缸、可侧向伸缩的绕胶侧方夹紧气缸以及可升降伸缩的绕胶头部顶升气缸，所述绕胶头部顶升气缸和绕胶尾部夹紧气缸前后分布，所述绕胶尾部夹紧气缸和所述绕胶侧方夹紧气缸伸缩端上均分别连接有绕胶电池校正夹块，所述绕胶头部顶升气缸的伸缩端上连接有绕胶头部限位块。