[发明专利]一种自动卷线装置

权利要求书

1.一种自动卷线装置，其特征是：包括驱动马达(1)、侧板(2)、主动皮带轮(3)、从动齿轮(4)、线缆张紧组件(5)、卷线筒(6)、走线器(7)、导轨(8)、丝杆(9)、从动皮带轮(10)和皮带张紧轮(11)；驱动马达(1)通过齿轮啮合带动卷线筒(6)旋转实现线缆基本收放功能，丝杆(9)和卷线筒(6)通过同步带联动，实现走线器(7)联动；线缆绕过线缆张紧组件(5)保持张紧状态；

所述驱动马达(1)安装在侧板(2)上，驱动马达(1)的输出轴上设有齿轮，与从动齿轮(4)啮合；从动齿轮(4)安装在中心轴上，中心轴上还设有主动皮带轮(3)，主动皮带轮(3)与从动皮带轮(10)通过同步带连接，在同步带中间位置的侧板(2)上设有皮带张紧轮(11)；所述侧板(2)上的皮带张紧轮(11)是浮动可调的；

所述线缆张紧组件(5)由线缆压辊(12)、弧形摆臂(13)、复位扭簧(14)、销轴(15)和安装板(16)组成；线缆在线缆压辊(12)作用下保持压紧在卷线筒(6)上，线缆压辊(12)两端通过轴承安装在弧形摆臂(13)上，可相对弧形摆臂(13)转动；弧形摆臂(13)包含两组，末端通过销轴(15)安装固定，在两组复位扭簧(14)作用下保持压紧状态；安装板(16)上设有安装孔，用于将线缆张紧组件(5)固定在侧板(2)上并支撑装置本体；

所述卷线筒(6)由进线口(17)、筒身(18)、挡板(19)、中空支撑轴(20)和导电滑环(21)组成；筒身(18)两侧设有挡板(19)，其中至少有一侧的挡板(19)是可拆卸的；在其中一个挡板(19)的外侧中心设有中空支撑轴(20)，在内侧中心安装有导电滑环(21)；线缆从进线口(17)进入筒身(18)内部，进入导电滑环(21)的动环，所述动环是随着筒身(18)同步旋转的，导电线路从导电滑环(21)的静环引出，所述静环相对远程移动机器人本体是静止的，导电线路最后从中空支撑轴(20)的中间孔引出；

所述走线器(7)由双向丝杆螺母(22)、安装架(23)、直线轴承(24)、两侧的盖板(25)、三组固定安装在盖板(25)上的第一滑轮(26)和浮动安装在盖板(25)上的第二滑轮(27)组成；双向丝杆螺母(22)与丝杆(9)配合，使丝杆(9)旋转带动走线器(7)往复运动；所述双向丝杆螺母(22)在走线器(7)到达极限位置时自动换向，使走线器(7)又往回运动；所述直线轴承(24)与导轨(8)配合连接；下侧的两组第一滑轮(26)向上支撑线缆，上部的一组第一滑轮(26)和第二滑轮(27)向下支撑线缆；所述第二滑轮(27)可调节相对盖板(25)的位置。

2.如权利要求1所述的自动卷线装置，其特征是：自动卷线装置与远程移动机器人本体之间通过侧板(2)和安装板(16)安装在远程移动机器人本体上；驱动马达(1)根据远程移动机器人本体行进方向和行进速度调节旋转方向和旋转速度；皮带张紧轮(11)安装在侧板(2)上，贴紧同步带外侧，位于主动皮带轮(3)和从动皮带轮(10)之间，可上下调节位置，调节同步带张紧程度。

3.如权利要求1或2所述的自动卷线装置，其特征是：筒身(6)两端通过轴承安装在侧板(2)上，其中一侧支撑轴封闭，另一侧为是中空的，使导电滑环(21)的静环引出的导线引出至远程移动机器人本体。