[发明专利]车辆的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括，

获取车辆的工况信息；

根据所述车辆的工况信息判断是否需要对发动机的扭矩进行滤波；

若需要，则按照扭矩滤波方法对所述发动机的扭矩进行滤波得到滤波后的扭矩；

按照所述滤波后的扭矩控制所述发动机的运行；

其中，所述车辆的工况信息包括车辆处于踩油门加速工况；

在所述车辆处于踩油门加速工况，且不满足第一条件中的全部时，则判断需要对所述发动机的扭矩进行滤波；

其中，所述第一条件包括：

所述车辆处于换挡过程中；或

所述车辆的变速箱在挡、但所述车辆的离合器处于脱开状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述车辆的工况信息还包括车辆处于松油门减速工况；

在所述车辆处于松油门减速工况，且不满足第二条件的全部时，则判断需要对所述发动机的扭矩进行滤波；

其中，所述第二条件包括：

所述车辆处于空挡状态；

所述车辆的发动机转速小于预设转速；或

所述车辆的变速箱在挡但所述车辆的离合器处于脱开状态。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述扭矩滤波方法包括第一滤波方法，所述第一滤波方法包括如下步骤：

获取车辆的信息；

根据所述车辆的信息计算整体扭矩；

根据所述整体扭矩得到滤波系数、扭矩变化速率快基准和扭矩变化速率慢基准；

根据所述滤波系数、所述扭矩变化速率快基准和所述扭矩变化速率慢基准计算得到滤波梯度；

根据所述滤波梯度对发动机的扭矩进行滤波得到滤波后的扭矩。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，

根据所述滤波系数、所述扭矩变化速率快基准和所述扭矩变化速率慢基准计算得到滤波梯度后还包括：

判断车辆是否有其它请求扭矩，其中，所述其它请求扭矩包括所述车辆处于巡航模式时的请求扭矩、所述车辆处于限速模式时的请求扭矩、车轮打滑时的请求扭矩及车身稳定系统请求扭矩；

若是，则在所述滤波梯度和其它请求扭矩的变化速率中取最大值作为所述发动机的最终滤波梯度；

根据所述最终滤波梯度对所述发动机的扭矩进行滤波得到滤波后的扭矩。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述发动机的扭矩包括踩油门火路扭矩和松油门火路扭矩；

在所述踩油门时火路扭矩满足以下第三条件时进行火路扭矩的滤波，所述第三条件包括：

当不满足所述第一条件中的全部，且满足需求曲轴扭矩与其经过滤波的值之差大于第一阈值；

所述踩油门火路扭矩按照所述第一滤波方法进行滤波得到滤波后的踩油门火路扭矩，

在松油门时火路扭矩同时满足以下第四条件时对火路扭矩进行滤波，所述第四条件包括：

当所述第二条件都不满足时，所述车辆的需求曲轴扭矩与其经过滤波的值之差小于第二阈值；

所述松油门火路扭矩按照所述第一滤波方法进行滤波得到滤波后的松油门火路扭矩。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述扭矩滤波方法包括第二滤波方法，所述第二滤波方法包括如下步骤：

获取车辆的信息；

根据所述车辆的信息计算整体扭矩；

根据所述整体扭矩得到滤波系数、扭矩快基准和扭矩慢基准；

根据所述滤波系数、所述扭矩快基准和所述扭矩慢基准对所述发动机的扭矩进行滤波得到滤波后的扭矩。