[发明专利]一种自动化旋转多管阵列式设备

权利要求书

1.一种自动化旋转多管阵列式设备，包括两个以上单管装置和放置架，其特征在于，所述单管装置包括管道和炉体，所述炉体上设有管道孔，所述管道通过所述管道孔安装在炉体上，所述管道的一端安装有第一密封件，所述第一密封件与第一旋转件连接，所述第一旋转件与第一固定件连接，所述第一旋转件上设有第一旋转件轴承座；所述管道的另一端安装有第二密封件，所述第二密封件与第二旋转件连接，所述第二旋转件与第二固定件连接，所述第二旋转件上设有第二旋转件轴承座和皮带固定轮，所述皮带固定轮通过皮带连接皮带转动装置，所述皮带转动装置控制所述皮带固定轮转动从而带动所述管道的轴向旋转；所述第一固定件固定安装在第一固定架上，所述第二固定件安装在第二固定架上，所述第一固定架和第二固定架均安装于所述放置架的滑轨上；所述炉体也设置于滑轨上，可在滑轨上左右移动；所述滑轨设置于所述放置架的底部，所述放置架的顶部设置有运行导轨，所述运行导轨上安装有一套机械手；所述两个以上单管装置上下和/或左右平行安装，组成多管阵列。

2.如权利要求1所述的一种自动化旋转多管阵列式设备，其特征在于，所述第一密封件和第二密封件均包括法兰、密封圈、垫片和弹片，所述第一密封件和第二密封件均通过所述密封圈和管道紧密接触密封安装。

3.如权利要求1所述的一种自动化旋转多管阵列式设备，其特征在于，所述第一旋转件和第二旋转件均还包括旋转轴承和旋转胶圈。

4.如权利要求1所述的一种自动化旋转多管阵列式设备，其特征在于，所述第一固定架和第二固定架均与远端控制器连接。

5.如权利要求1所述的一种自动化旋转多管阵列式设备，其特征在于，所述机械手与所述远端控制器连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种自动化旋转多管阵列式设备的安装方法，其特征在于，所述安装方法包括以下步骤：

步骤S1，所述远端控制器预设所述管道的安装位置、所述第一固定架和第二固定架移动的起始位置、移动距离以及锁定位置，所述远端控制器预设所述密封圈与管道的压紧压力；

步骤S2，所述远端控制器控制机械手所述管道的两端位置，并控制到达所述管道的安装位置，所述炉体的上部打开，所述机械手将所述管道放置于管道孔内，炉体闭合；

步骤S3，将所述第一固定架上顺序安装所述第一固定件、第一旋转件以及第一密封件，将所述第二固定架上顺序安装所述第二固定件、第二旋转件以及第二密封件，所述第一固定架和和第二固定架在远端控制器的控制下由向管道移动所述远端控制器预设的移动位置；

步骤S4，所述第一固定架和第二固定架继续向管道移动直至密封圈与管道之间的压紧压力达到至所述远端控制器预设的密封圈与管道的压紧压力，此时所述第一固定架和第二固定架所处的位置为锁定位置，所述远端控制器将所述第一固定架和第二固定架位置锁定，此时第一密封件和第二密封件均通过内部密封圈与管道压紧达到压紧状态；

步骤S5，所述远端控制器控制机械手松开管道并离开，此时单管装置的安装完成；

步骤S6，重复步骤S1-S5逐一完成两个以上单管装置的安装；

步骤S7，将所述皮带固定轮与所述皮带转动装置通过皮带连接，当所述皮带转动装置运转，所述第一固定架和第二固定架保持固定不动，所述第二旋转件通过皮带传动旋转从而带动管道轴向旋转。

7.如权利要求6所述的一种自动化旋转多管阵列式设备的安装方法，其特征在于，所述远端控制器预设的所述第一固定架和第二固定架移动的起始位置和移动距离根据所述管道的尺寸进行设定；所述管道的直径为20～200mm，所述管道的长度为50～200cm。

8.如权利要求6所述的一种自动化旋转多管阵列式设备的安装方法，其特征在于，所述锁定位置和压紧压力通过计算进行设定；所述压紧压力是根据所述密封圈和管道达到密封状态时，所述密封圈需要的形变量以及结合密封圈的材质来计算端面压力，然后根据端面所需的压力和端面的横截面积来计算需要施加的压紧压力。