[发明专利]电动直驱制动器的环链牵引、提升机

说明书

本发明公开了一种电动直驱制动器的环链牵引、提升机，它包括连接座、传动长轴、负载链轮、制动器、制动螺母和布置在制动螺母前的前级驱动装置，其由至少二级行星减速器和单电机组成，电机包括电机外壳、电机出轴和出轴齿轮；行星减速器包括带内齿圈的减速箱体、输入侧行星架、输出侧行星架、分别固定在输入侧行星架二侧的过桥齿轮与太阳轮，输出侧行星架的一侧固定行星轮另一侧与制动螺母相互端齿啮合，过桥齿轮跟出轴齿轮啮合以及行星轮跟太阳轮啮合，还共同跟内齿圈啮合；连接座、减速箱体、电机外壳依次固定连接。本发明减轻了劳动强度，提高线路架设与起重工效，一机多用途，为面向现有紧线器、手拉和手扳葫芦提供了一种行业关键共性技术。

【技术领域】

本发明涉及一种电动直驱制动器的环链牵引、提升机，与人力驱动的环链牵引、提升设备的改进有关，属于手动环链牵引、提升技术领域。

【背景技术】

图4示出了现有环链紧线器结构，它包括主机架31’、减速箱盖3a’、棘轮罩盖30’、长轴6’、花键联接于长轴上的制动器、手扳驱动部件和离合装置。其中，手扳驱动部件包括换向装置和扳手柄1’，扳手柄铰接在棘轮罩盖的外侧，换向装置包括多头螺纹连接长轴的换向棘轮25’、分装于扳手柄中的连接轴21’与带钢球221’的顶杆22’、安装在连接轴上的换向棘爪23’与套装在顶杆上的顶杆弹簧24’；制动器包括制动器座50’、分别空套于制动器座上的棘轮52’和二片摩擦片51’，棘轮的外周布置一对棘爪组件，各棘爪组件主要由棘爪销5a-1’、扭簧5a-3’、棘爪5a-2’组成；离合装置包括依次花键联接长轴的调整轮41’、定位轮43’、空套在调整轮与定位轮上的手轮42’，以及位于换向棘轮25’与调整轮之间的离合弹簧44’。

当需要空载快速曳动负载圆环链条91’时，确保换向棘爪23’处于空档位置，先一手固定不动定位轮43’然后另一只手退旋手轮42’，使得手轮上径向所装的弹性销421’卡到定位轮的定位槽内，二轮连接成一体，此时制动器产生间隙，就可快速曳动负载圆环链条；当需要张紧线缆时，张紧动作一开始就会自动触发手轮42’与定位轮43’错位而脱离卡接，离合装置立即压紧制动器，拔动换向棘爪23’到正向档位，换向棘爪23’啮合换向棘轮25’，此时即能通过人力来回往复扳动扳手柄1’，换向棘爪则促使换向棘轮在长轴6’上旋移，在摩擦传动下长轴6’发生转动，长轴6’的转动使其轴端齿轮啮合传动位于主机架31’内的片齿短轴齿轮(未画出)，片齿短轴齿轮啮合与负载链轮9’花键联接的花键孔齿轮，从而进行张紧线缆作业；当换向棘爪23’切换到反向档位，刚开始扳动扳手柄1’时，触发制动器释放间隙，继续扳动扳手柄，线缆则间歇式松驰与间歇式负荷制动。

图5示出了现有环链手拉葫芦结构，它包括减速箱B11’、左墙板B1’、右墙板B2’、起重圆环链条91’、长轴6’、空套长轴且支承在二墙板上的起重链轮9’、花键联接于长轴上的制动器、多头螺纹连接长轴的手链轮1’、挂设于手链轮上的手拉圆环链条11’。其中，制动器包括制动器座50’、分别空套于制动器座上的棘轮52’和二片摩擦片51’，棘轮52’的外周布置一对棘爪组件，各棘爪组件主要由铆接于右墙板B2’上的棘爪销5a-1’、扭簧5a-3’、棘爪5a-2’组成。

当需要起吊重物时，通过人力拉动手拉圆环链条11’带动手链轮1’在长轴6’上旋移，直至手链轮1’与二片摩擦片51’、棘轮52’、制动器50’座压实成一体，在棘爪5a-2’的配合下棘轮52’转动以促使长轴6’转动，长轴6’运动传递至齿轮减速机构，即长轴其轴端齿轮啮合传动位于减速箱B11’内的片齿短轴齿轮(未画出)，片齿短轴齿轮啮合与起重链轮9’花键联接的花键孔齿轮(未画出)，从而实现起吊作业。