[发明专利]装载机工作装置优化实验台

权利要求书

1.一种装载机工作装置优化实验台，其特征在于由安装固定支架I(1)、圆轴I(2)、菱形带座轴承I(3)、圆轴锁紧座I(4)、动臂框架I(5)、动臂电动推杆组件I(6)、动臂电动推杆组件II(7)、转斗电动推杆组件I(8)、圆轴II(9)、通用电动推杆组件I(10)、通用电动推杆组件II(11)、通用电动推杆组件III(12)、通用电动推杆组件IV(13)、通用电动推杆组件V(14)、通用电动推杆组件VI(15)、通用电动推杆组件VII(16)、通用电动推杆组件VIII(17)、圆轴III(18)、通用电动推杆组件IX(19)、通用电动推杆组件X(20)、圆轴IV(21)、通用电动推杆组件XI(22)、通用电动推杆组件XII(23)、摇臂框架I(24)、通用电动推杆组件XIII(25)、通用电动推杆组件XIV(26)、圆轴V(27)、转斗拉杆I(28)、菱形带座轴承II(29)、圆轴VI(30)、圆轴锁紧座II(31)、圆轴VII(32)、圆轴锁紧座III(33)、铲斗框架I(34)、MPU6050姿态传感器I(35)组成，所述的通用电动推杆组件I(10)由菱形带座轴承III(36)、联轴器I(37)、电动推杆I(38)、位移传感器I(39)、传感器安装座I(40)、传感器安装座II(41)、安装底座I(42)、螺栓I(43)、螺栓II(44)组成，其中：圆轴锁紧座I(4)与安装固定支架I(1)固连，圆轴I(2)与圆轴锁紧座I(4)固连，圆轴I(2)与菱形带座轴承I(3)的轴承内圈固连，菱形带座轴承I(3)的轴承外圈与动臂框架I(5)固连，动臂电动推杆组件I(6)与安装固定支架I(1)固连，动臂电动推杆组件II(7)与安装固定支架I(1)固连，动臂电动推杆组件I(6)与圆轴II(9)活动连接，动臂电动推杆组件II(7)与圆轴II(9)活动连接，圆轴II(9)与通用电动推杆组件I(10)固连，圆轴II(9)与通用电动推杆组件II(11)固连，圆轴II(9)与通用电动推杆组件III(12)固连，圆轴II(9)与通用电动推杆组件IV(13)固连，通用电动推杆组件I(10)与动臂框架I(5)固连，通用电动推杆组件II(11)与动臂框架I(5)固连，通用电动推杆组件III(12)与动臂框架I(5)固连，通用电动推杆组件IV(13)与动臂框架I(5)固连，通用电动推杆组件IV(14)与动臂框架I(5)固连，通用电动推杆组件VI(15)与动臂框架I(5)固连，通用电动推杆组件VII(16)与动臂框架I(5)固连，通用电动推杆组件VIII(17)与动臂框架I(5)固连，通用电动推杆组件IV(14)与圆轴III(18)固连，通用电动推杆组件VI(15)与圆轴III(18)固连，通用电动推杆组件VII(16)与圆轴III(18)固连，通用电动推杆组件VIII(17)与圆轴III(18)固连，圆轴III(18)与通用电动推杆组件XI(22)固连，圆轴III(18)与通用电动推杆组件XII(23)固连，通用电动推杆组件XI(22)与摇臂框架I(24)固连，通用电动推杆组件XII(23)与摇臂框架I(24)固连，通用电动推杆组件IX(19)与摇臂框架I(24)固连，通用电动推杆组件X(20)与摇臂框架I(24)固连，通用电动推杆组件IX(19)与圆轴IV(21)固连，通用电动推杆组件X(20)与圆轴IV(21)固连，圆轴IV(21)与转斗电动推杆组件I(8)活动连接，转斗电动推杆组件I(8)与安装固定支架I(1)固连，通用电动推杆组件XIII(25)与摇臂框架I(24)固连，通用电动推杆组件XIV(26)与摇臂框架I(24)固连，通用电动推杆组件XIII(25)与圆轴V(27)固连，通用电动推杆组件XIV(26)与圆轴V(27)固连，圆轴V(27)与转斗拉杆I(28)活动连接，转斗拉杆I(28)与圆轴VI(30)活动连接，圆轴VI(30)与圆轴锁紧座II(31)固连，圆轴锁紧座II(31)与铲斗框架I(34)固连，铲斗框架I(34)与圆轴锁紧座III(33)固连，圆轴锁紧座III(33)与圆轴VII(32)固连，圆轴VII(32)与菱形带座轴承II(29)的轴承内圈固连，菱形带座轴承II(29)的轴承外圈与动臂框架I(5)固连，MPU6050姿态传感器I(35)与铲斗框架I(34)固连，菱形带座轴承III(36)与联轴器I(37)固连，联轴器I(37)与电动推杆I(38)固连，电动推杆I(38)与位移传感器I(39)固连，位移传感器I(39)与传感器安装座I(40)固连，位移传感器I(39)与传感器安装座II(41)固连，电动推杆I(38)与安装底座I(42)活动连接，安装底座I(42)与螺栓I(43)固连，安装底座I(42)与螺栓II(44)固连，其优化实验的设计变量分别为：圆轴II(9)的轴线在侧视投影中的投影点的平面坐标、圆轴III(18)的轴线在侧视投影中的投影点的平面坐标、圆轴IV(21)的轴线在侧视投影中的投影点的平面坐标、圆轴V(27)的轴线在侧视投影中的投影点的平面坐标，其优化实验的优化目标为：铲斗举升平移性要求在工作装置完成收斗举升到高位的过程中，使铲斗角度变化量足够小，其优化实验的约束条件分别为：收斗角度约束、卸料角度约束、放平角度约束、传动角度约束、铰点位置变化范围约束，其优化实验的优化效果可通过动臂电动推杆组件I(6)、动臂电动推杆组件II(7)、转斗电动推杆组件I(8)的电动推杆的伸缩杆的伸缩运动来模拟实际装载机工作装置的工作过程来验证，在工作过程中可通过MPU6050姿态传感器I(35)输出铲斗框架I(34)相对地面水平的姿态角对优化效果进行定量地分析，也可以通过肉眼观察进行定性地评价。

2.按权利要求1所述的装载机工作装置优化实验台，其特征在于圆轴II(9)相对与安装固定支架I(1)的位置可通过通用电动推杆组件I(10)、通用电动推杆组件II(11)、通用电动推杆组件III(12)和通用电动推杆组件IV(13)的电动推杆的伸缩杆的位移进行调节，圆轴III(18)相对与安装固定支架I(1)的位置可通过通用电动推杆组件V(14)、通用电动推杆组件VI(15)、通用电动推杆组件VII(16)和通用电动推杆组件VIII(17)的电动推杆的伸缩杆的位移进行调节，圆轴IV(21)相对与安装固定支架I(1)的位置可通过通用电动推杆组件IX(19)、通用电动推杆组件X(20)、通用电动推杆组件XI(22)和通用电动推杆组件XII(23)的电动推杆的伸缩杆的位移进行调节，圆轴V(27)相对与安装固定支架I(1)的位置可通过通用电动推杆组件XIII(25)和通用电动推杆组件XIV(26)的电动推杆的伸缩杆的位移进行调节。