[发明专利]一种养殖网笼大层叠笼门焊接加工设备及其焊接加工方法

权利要求书

1.一种养殖网笼大层叠笼门焊接加工设备及其焊接加工方法，其特征在于：养殖网笼大层叠笼门焊接加工设备包括边丝调直机构、缓料装置、机架、控制器、纬丝下料机构、边丝焊接机构、边丝二次调直机构、拉网机构、中丝送料机构、中丝焊接裁断机构、纬丝修边机构、边丝裁断机构、中丝修边机构、折弯机构、网片移动机构、边丝冲型机构、宽度调节机构、成品接料机构，所述边丝焊接机构、边丝二次调直机构、拉网机构、纬丝修边机构、折弯机构、边丝冲型机构均分为结构相同的左右两半部分且分别设置在所述机架的左右两侧；

所述边丝调直机构包括加热调直组件、叼丝组件、边丝调直支架，所述加热调直组件和叼丝组件分为结构相同的左右两半部分且这两半部分分别固定在边丝调直支架的左右两侧，所述左半部分或右半部分叼丝组件包括上叼丝轮、下叼丝轮、上叼丝轮转轴、下叼丝轮转轴、传动齿轮组、叼丝电机、输送导管，所述上叼丝轮设置在上叼丝轮转轴上，所述下叼丝轮设置在下叼丝轮转轴上，所述上叼丝轮转轴、下叼丝轮转轴通过所述传动齿轮组与所述叼丝电机相连接；

所述缓料装置包括缓料底座支架、设置在缓料底座支架上部的左缓料轮和右缓料轮，所述左缓料轮和右缓料轮的结构相同，所述左缓料轮和右缓料轮的上部均设置有传感器安装架，所述传感器安装架上设置有上安装孔、中安装孔、下安装孔，所述上安装孔、中安装孔、下安装孔分别安装有传感器A、传感器B、传感器C，所述传感器A、传感器B、传感器C均与所述边丝调直机构相连接；

所述控制器上设置有启动按钮、关闭按钮、急停按钮、显示屏；

所述纬丝下料机构设置在边丝焊接机构的上方，所述纬丝下料机构包括侧立板、下料斗、伺服电机、分料转轴、分料转轮、放料气缸、放料杆、纬丝挡杆、纬丝导引条，所述下料斗设置在分料转轮的上方，所述下料斗内设置有数个导向杆，所述伺服电机设置在侧立板外侧，所述分料转轴穿过侧立板与伺服电机相连接，所述分料转轮设置在分料转轴上，所述分料转轮上设置有数个卡嘴，所述放料气缸与放料杆相连接，所述放料杆上设置有数个与放料杆垂直的纬丝挡杆，所述纬丝导引条倾斜设置于纬丝挡杆下方，所述放料气缸下端设置有传感器D；

所述边丝焊接机构的左半部分或右半部分包括边丝焊接底座、立板、边丝下焊接电机、位置调整块、边丝上焊接电机、边丝焊接气缸、气缸支架、倒U型连接条A、焊接挡板、吸丝磁铁，所述边丝焊接底座固定在机架上，所述立板固定在边丝焊接底座上，所述边丝下焊接电机通过连接块固定在边丝焊接底座上，所述位置调整块设置在边丝下焊接电机上边缘处的立板上，所述边丝上焊接电机上方连接有边丝焊接气缸，所述边丝焊接气缸通过气缸支架固定在立板上，所述倒U型连接条A的一端与边丝上焊接电机的侧面相连接，所述倒U型连接条A的另一端固定在立板上，所述焊接挡板设置在边丝下焊接电机内侧的边丝焊接底座上，所述吸丝磁铁设置在焊接挡板的上部；

所述边丝二次调直机构的左半部分或右半部分包括调直轮组、轮组背板、支撑板，所述调直轮组设置在轮组背板内侧，所述轮组背板与支撑板相连接，所述支撑板固定在边丝焊接机构的底座上；

所述拉网机构的左半部分或右半部分包括固定在机架内侧的拉网滑轨、设置在拉网滑轨上的拉网滑块、控制拉网滑块移动的拉网电机，所述拉网滑块上设置有拉网爪、拉网爪夹紧气缸、拉网爪上下移动气缸；

所述中丝送料机构设置在纬丝下料机构的右侧，所述中丝送料机构包括中丝上叼丝轮、中丝下叼丝轮、中丝上叼丝轮转轴、中丝下叼丝轮转轴、中丝传动齿轮组、中丝送料转轮A、中丝送料转轮B、中丝送料同步带、中丝叼丝电机、中丝导向管，所述中丝上叼丝轮设置在中丝上叼丝轮转轴内侧，所述中丝下叼丝轮设置在中丝下叼丝轮转轴内侧，中丝送料转轮A设置在中丝下叼丝轮转轴外侧，所述中丝传动齿轮组设置在中丝上叼丝轮转轴和中丝下叼丝轮转轴的中部，所述中丝送料转轮B与中丝叼丝电机相连接，所述中丝送料转轮A与中丝送料转轮B通过中丝送料同步带相连接，所述中丝导向管设置在中丝上叼丝轮与中丝下叼丝轮的出丝口处；

所述中丝焊接裁断机构包括中丝焊接裁断立架、中丝裁断气缸、中丝切刀、中丝切刀卡块、中丝下焊接电机、中丝上焊接电机、中丝焊接气缸、倒U型连接条B、固定条，所述中丝裁断气缸、中丝切刀、中丝切刀卡块设置在中丝焊接裁断立架的进料侧，所述中丝上焊接电机、中丝下焊接电机、中丝焊接气缸、倒U型连接条、固定条设置在中丝焊接裁断立架的出料侧，所述中丝焊接裁断立架包括左支撑架、右支撑架、下支撑杆、中间支撑杆、上支撑杆，所述中丝切刀卡块固定在中间支撑杆上，所述中丝裁断气缸设置在中丝切刀卡块上面，所述中丝切刀与中丝裁断气缸相连接，所述中丝下焊接电机通过连接块固定在中丝焊接裁断立架的下支撑杆上，所述倒U型连接条B的一端与中丝上焊接电机的侧面相连接，所述倒U型连接条B的另一端与与固定条相连接，所述固定条固定在右支撑架上，所述中丝上焊接电机上方连接有中丝焊接气缸，所述中丝焊接气缸固定在上支撑杆上；

所述纬丝修边机构的左半部分或右半部分包括纬丝修边立架、纬丝修边气缸、纬丝修边切刀、纬丝修边卡槽、纬丝修边导台、纬丝传料齿轮组，所述纬丝修边气缸固定在纬丝修边立架的上部，所述纬丝修边切刀连接在纬丝修边气缸下方，所述纬丝修边卡槽固定在纬丝修边立架的下部，所述纬丝修边导台设置在纬丝修边卡槽的进料侧，所述传料齿轮组设置在纬丝修边导台的中部；

所述边丝裁断机构的左半部分或右半部分包括边丝裁断立架、边丝裁断气缸、边丝裁断切刀、边丝裁断卡槽，所述边丝裁断气缸连接在边丝裁断立架的上部，所述边丝裁断切刀连接在边丝裁断气缸下方，所述边丝修边卡槽固定在边丝裁断立架的下部；

所述中丝修边机构包括固定端和移动端，所述固定端通过支架固定在机架上，所述固定端两侧设置有两条中丝修边滑轨，所述移动端的两侧设置有两个中丝修边滑块，所述中丝修边滑块卡合在所述中丝修边滑轨上，所述固定端和移动端的上部均设置有中间丝卡槽，所述固定端和移动端的下部均设置有中丝切刀，所述中丝切刀下方连接有中丝切边气缸，所述移动端上还连接有中丝修边移动气缸；

所述折弯机构的左半部分或右半部分包括折弯立架、折弯气缸、前折弯转盘、后折弯转盘、前折弯电机、后折弯电机、折弯网片支撑架、压网板、压网气缸，所述折弯立架外侧两端均设置有小侧板，所述小侧板下方设置有折弯气缸滑轨，所述两个折弯气缸分别设置在两个小侧板的内侧，所述两个折弯气缸的侧面均设置有折弯气缸滑块，所述折弯气缸滑块可移动地卡在折弯气缸滑轨上，所述前折弯转盘与前折弯电机相连接，所述后折弯转盘与后折弯电机相连接，所述前折弯转盘、后折弯转盘上均设置有两个折弯小柱和中心支柱，所述折弯网片支撑架固定在折弯立架内侧下方，所述压网气缸固定在折弯立架内侧上方，所述压网板连接在压网气缸下端，所述折弯网片支撑架、压网气缸、压网板均设置在前折弯转盘和后折弯转盘之间；

所述网片移动机构包括固定支架、桁架机械手，所述桁架机械手固定在固定支架上，所述桁架机械手包括传送电机、主动传送轮、从动传送轮、网片移动同步带、网片传送滑轨、网片传送滑块、机械手上下移动气缸、网片推架、夹指气缸、气动夹指，所述传送电机与主动传送轮相连接，所述主动传送轮和从动传送轮分别设置在网片传送滑轨的两端，所述主动传送轮和从动传送轮通过所述网片移动同步带相连接，所述网片传送滑块卡在网片传送滑轨的下方，所述网片传送滑块与从动传送轮相连接，所述上下移动气缸连接在网片传送滑块下方，所述网片推架连接在机械手上下移动气缸下方，所述网片推架下方设置有两组夹指气缸，所述气动夹指连接在夹指气缸下方；

所述边丝冲型机构的左半部分或右半部分包括冲型立架、下冲型模具、上冲型模具、下冲型气缸、上冲型气缸，所述下冲型模具设置在冲型立架下部，所述下冲型气缸设置在下冲型模具下方，所述上冲型模具设置在下冲型模具上方的立架上，所述上冲型模具的上方设置有上冲型气缸；

所述宽度调节机构设置在机架上方，所述宽度调节机构包括第一正反扣丝杠、第二正反扣丝杠、第三正反扣丝杠、第四正反扣丝杠，所述第一正反扣丝杠、第二正反扣丝杠、第三正反扣丝杠、第四正反扣丝杠的外侧均设置有调节螺母，所述第一正反扣丝杠和第二正反扣丝杠分别设置在边丝焊接机构的左右两半部分的下方，所述第三正反扣丝杠设置在边丝裁断机构下方，所述第四正反扣丝杠设置在折弯机构的下方，所述第四正反扣丝杠的右侧端设置有调节转轮A，所述第三正反扣丝杠的右侧端设置有调节转轮B，所述调节转轮A和调节转轮B通过宽度调节同步带相连接，所述调节转轮A外侧设置有调节转把；

所述成品接料机构包括接料底座、接料旋转电机、旋转柱、接料叉齿，所述接料旋转电机设置在接料底座上，所述旋转柱与所述接料旋转电机相连接，所述接料叉齿设置在旋转柱上部，所述接料叉齿外侧端部设置有计数传感器，所述接料旋转电机、计数传感器均与控制装置相连接；

养殖网笼大层叠笼门焊接加工设备的焊接加工方法为：两根盘丝分别进入边丝调直机构左右两半部分的加热调直组件，加热调直组件对其内部铁丝进行加热、揉捻，将铁丝去弯调直，叼丝电机通过传动齿轮组带动上叼丝轮转轴和下叼丝轮转轴转动，上叼丝轮转轴和下叼丝轮转轴带动上叼丝轮和下叼丝轮转动，同时将去弯调直后的铁丝向前牵引，使铁丝通过输送导管输出；铁丝通过输送导管输送到缓料装置的左缓料轮和右缓料轮的底部，沿着缓料轮的外轮廓缠绕到缓料轮上，当传感器A检测到送丝达到最大量时将信号传回边丝调直机构，边丝调直机构停止送丝，随着前方加工进程的进行，传感器B检测到暂存丝量减少，将信号传回边丝调直机构，边丝调直机构重新开始送丝，传感器C在检测到送丝故障时会将将信号传回边丝调直机构，边丝调直机构停止工作；正常情况下，铁丝经过缓料装置首先送入边丝二次调直机构，通过调直轮组进行二次调直，二次调直后的铁丝被传送到边丝焊接机构的下焊接电机表面，同时，纬丝下料机构的伺服电机带动分料转轴转动，分料转轴带动其上的分料转轮转动，纬丝从下料斗落到分料转轮的卡嘴上，传感器D通知放料气缸将放料杆提起，放料杆带动纬丝挡杆抬起，卡嘴上的纬丝顺着纬丝导引条落到处于边丝焊接机构的下焊接电机表面的边丝上，同时落下的纬丝被焊接挡板上的吸丝磁铁吸住，然后，边丝焊接机构的位置调整块从立板上弹出，将纬丝的左右位置进行调整，边丝上焊接电机在边丝焊接气缸的推动下向下移动，边丝上焊接电机和边丝下焊接电机将边丝和纬丝进行焊接，焊接好后，边丝上焊接电机在边丝焊接气缸推动下与边丝下焊接电机分开，随着拉网机构的两个拉网爪将丝网不断向前拉进，边丝焊接过程不断重复进行；拉网机构的两个拉网爪将丝网不断向前拉进，当拉网机构的拉网滑块移动到拉网滑轨的最前端，拉网爪夹紧气缸移动，使拉网爪松开，拉网爪上下移动气缸工作，使拉网爪向下移动，然后电机反转，带动拉网滑块移动到拉网滑轨的最后端，拉网爪上下移动气缸复位，使拉网爪向上移动，拉网爪夹紧气缸复位，使拉网爪将网丝夹紧，随着拉网滑块在拉网滑轨上不断地向前移动，继续将已进行边丝焊接的网丝向前拉进；在拉网机构不断运动的同时，中丝送料机构的中丝叼丝电机带动中丝送料转轮B转动，中丝送料转轮B通过中丝送料同步带带动中丝送料转轮A转动，中丝送料转轮A带动中丝下叼丝轮转轴和中丝下叼丝轮转动，中丝下叼丝轮转轴通过中丝传动齿轮组带动中丝上叼丝轮转轴和中丝上叼丝轮转动，中丝上叼丝轮和中丝下叼丝轮转动过程中将中丝引放到中丝导向管内，中丝导向管的另一端连接在中丝焊接裁断机构的中丝切刀卡块上，中丝从中丝切刀卡块下方伸出到中丝下焊接电机的表面上方，中丝上焊接电机在中丝焊接气缸的推动下向下方的中丝下焊接电机移动，将中丝焊接在数个纬丝上，随后，中丝切刀在中丝裁断气缸的推动下向中丝切刀卡块移动，将中丝裁断；随着拉网机构的不断运动，已进行中丝焊接裁断的丝网被传送到纬丝修边机构的纬丝修边导台上，然后纬丝修边导台中部的纬丝传料齿轮组将网丝传送到纬丝修边卡槽上，纬丝修边机构的纬丝修边切刀在纬丝修边气缸推动下向下运动，将纬丝多余部分切断，随后纬丝修边气缸复位，带动纬丝修边切刀抬起，丝网被传送到边丝裁断机构的边丝裁断卡槽上，边丝裁断机构的边丝裁断切刀在边丝裁断气缸的推动下向下运动，将边丝切断，形成单独网片；网片移动机构的机械手上下移动气缸向下移动，带动气动夹指向下移动，随后夹指气缸移动，用其下方的气动夹指将裁断边丝后的网片夹住，传送电机带动主动传送轮转动，主动传送轮通过网片移动同步带带动从动传送轮转动，从动传送轮带动网片传送滑块在网片传送滑轨上滑动，从而带动随桁架机械臂气动夹指所夹住的网片传送到中丝修边机构；待中丝进入中丝修边机构的固定端的中间丝卡槽中，中丝修边机构的移动端上的中丝修边滑块在中丝修边移动气缸的带动下在中丝修边滑轨上滑动，将中丝的另一端卡进移动端的中间丝卡槽，然后中丝切边气缸推动中丝切刀从下往上运动，将中丝多余部分切掉，随后中丝切刀随中丝切边气缸复位；边丝裁断后的网片被网片移动机构移动到中丝修边机构的同时其边丝被移动到折弯机构的折弯网片支撑架上，压网板在压网气缸推动下将网片压紧，随后折弯机构的左右两半部分折弯立架在折弯气缸推动下向中间移动，将网片需要折弯的网丝卡进前折弯转盘和后折弯转盘上的折弯小柱和中心支柱的中间，随后前折弯电机、后折弯电机分别带动前折弯转盘、后折弯转盘旋转，折弯转盘上的折弯小柱和中心支柱完成边丝折弯；随后，网片移动机构将网片移动至边丝冲型机构处，边丝冲型机构的下成型模具在下冲型气缸推动下向上移动，上成型模具在上冲型气缸的推动下向下移动，下冲型模具和上冲型模具将网片相应部位压成预定形状，然后下冲型气缸、上冲型气缸带动下冲型模具、上冲型模具复位，成型的网片被网片移动机构的网片推架推到成品接料机构的接料叉齿上，成品接料机构通过计数传感器对其上的成品网片进行计数，当一端接料叉齿上网片成品达到预定数量后，成品接料机构的旋转柱在接料旋转电机的带动下进行旋转，带动接料叉齿旋转，空白接料叉齿旋转到出料端继续接成品，载满成品的接料叉齿旋转到操作处，工人将接料叉齿上计好数的网片成品进行后续操作；当需要加工生产不同宽度的网片时，可通过宽度调节机构的第一正反扣丝杠、第二正反扣丝杠、第三正反扣丝杠、第四正反扣丝杠对加工区的宽度进行调节，旋转调节转把，可带动调节转轮A、宽度调节同步带、调节转轮B的转动，从而实现第三正反扣丝杠、第四正反扣丝杠的同步调节。