[发明专利]坐标定位机器

权利要求书

1.一种用于非笛卡尔坐标定位机器的可延伸支腿组件，所述可延伸支腿组件包括细长构件，所述细长构件的一端具备支承布置，所述支承布置具有三个接触点或至少基本上点状接触表面或区域，以用于抵靠设置在所述机器上的至少部分球形支承表面，其中，由所述接触点或表面或区域限定的平面基本上垂直于所述细长构件的纵向轴线。

2.如权利要求1所述的可延伸支腿组件,其中，所述支承布置提供所述细长构件与所述机器之间的运动学或至少伪动态联接。

3.如权利要求1所述的可延伸支腿组件,其中，所述至少部分球形支承表面由相对于所述机器被固定的球或其一部分提供。

4.如权利要求1所述的可延伸支腿组件，其中，此类支承布置提供在所述细长构件的两端。

5.如权利要求1所述的可延伸支腿组件，其中，所述三个接触点或表面或区域由三个至少部分球形表面提供，诸如三个球或其部分，其中每一个可以小于与所述机器相关联的所述至少部分球形表面。

6.如权利要求1所述的可延伸支腿组件，其中，所述三个接触点或表面或区域由运动杯状物或锥状物提供。

7.一种非笛卡尔坐标定位机器，包括如权利要求1所述的可延伸支腿组件，用于定位在所述机器的工作容积内的部件。