[发明专利]一种瓷砖包装设备

权利要求书

1.一种瓷砖包装设备，其特征在于，包括：移砖设备(4000)，以及通过输送装置(800)依次连接的包装拍齐机构(1000)、半包机构(2000)、包边机构(3000)；所述移砖设备(4000)沿所述输送装置(800)的输送方向固定在所述包装拍齐机构(1000)和所述半包机构(2000)上方；所述输送装置(800)包括若干组输送组(810)和输送驱动装置(820)，若干组所述输送组(810)并行设置在所述包装拍齐机构(1000)、半包机构(2000)以及包边机构(3000)上；

还包括主支架(5000)，所述包装拍齐机构(1000)以及所述半包机构(2000)均设置在所述主支架(5000)上，所述主支架(5000)上安装有可调节宽度的导向机构(8)，所述导向机构(8)靠近所述输送组(810)的进口段设置，所述导向机构(8)包括多个导轮(81)，所述导轮(81)与所述主支架(5000)转动配合；

所述包装拍齐机构(1000)包括：

第一顶升机构(2)、第一拍齐机构(5)、第二拍齐机构(6)以及对瓷砖包角进行包角的包角机构(7)，所述第一顶升机构(2)安装在主支架(5000)中，所述主支架(5000)还设置有挡砖部件，所述挡砖部件靠近第一顶升机构(2)远离所述导向机构(8)一侧设置；

所述第一拍齐机构(5)和所述第二拍齐机构(6)均安装在所述主支架(5000)上且位于所述输送组(810)上方；所述包角机构(7)设置若干个，若干个所述包角机构(7)均安装在所述主支架(5000)上，若干个所述包角机构(7)围绕所述第一顶升机构(2)设置；

所述主支架(5000)上设有导轨副(4)，所述导轨副(4)上设有固定板(31)，所述固定板(31)可沿所述主支架(5000)的横向和纵向移动，所述固定板(31)上安装有所述第一拍齐机构(5)、所述第二拍齐机构(6)以及所述包角机构(7)；所述导轨副(4)设置四个，四个所述导轨副(4)围绕所述第一顶升机构(2)设置，每个所述导轨副(4)上均设置有一块所述固定板(31)，所述主支架(5000)上还设有刻度尺(9)；

所述第一拍齐机构(5)包括第一拍齐安装座(51)、第一拍齐气缸(52)、以及第一滚轮(55)，所述第一拍齐安装座(51)固定在所述固定板(31)上，所述第一拍齐气缸(52)固定在所述第一拍齐安装座(51)上，所述第一滚轮(55)设置在所述第一拍齐气缸(52)的活塞杆一端，所述第一拍齐气缸(52)推动所述第一滚轮(55)沿与所述输送组(810)平行的方向相向运动；

所述第二拍齐机构(6)包括第二拍齐安装座(62)、第二拍齐气缸(61)、以及第二滚轮(65)，所述第二拍齐安装座(62)固定在所述固定板(31)上，所述第二拍齐气缸(61)固定在所述第二拍齐安装座(62)上，所述第二拍齐气缸(61)的活塞杆上安装有第二连接板(64)，所述第二滚轮(65)固定在所述第二连接板(64)上，所述第二滚轮(65)底部设有滚轮托(651)，所述滚轮托(651)沿所述第二滚轮(65)的径向向外侧凸出；所述第二拍齐气缸(61)推动所述第二连接板(64)沿与所述输送组(810)垂直的方向相向运动；所述第二拍齐机构(6)与所述第一拍齐机构(5)在同一水平面内；

所述包角机构(7)包括旋转座(74)、用于放置角板的角仓(71)、第三气缸(75)、第四气缸(73)以及吸盘组件(72)，所述旋转座(74)设置在所述固定板(31)上与所述固定板(31)转动配合，所述旋转座(74)上设有连接部(741)，所述第三气缸(75)安装在所述固定板(31)上，所述第三气缸(75)的活塞杆与所述连接部(741)固定连接，所述第四气缸(73)固定在所述旋转座(74)上，所述吸盘组件(72)固定在所述第四气缸(73)的活塞杆上，所述吸盘组件(72)用于吸取所述角仓(71)上的包角；

所述半包机构(2000)包括半包纸仓(910)、第二顶升机构(920)、半包取纸装置(900)以及用于折纸的半包折纸部(930)，所述半包纸仓(910)设置在所述主支架(5000)一侧，所述第二顶升机构(920)设置在所述半包机构(2000)的所述输送组(810)中，所述半包折纸部(930)围绕第二顶升机构(920)设置；所述半包取纸装置(900)包括可移动的升降取纸部(901)以及夹纸杆(902)，所述升降取纸部(901)包括半包升降装置(9011)与半包吸盘(9012)，所述半包升降装置(9011)可移动设置在所述半包纸仓(910)上方，所述半包升降装置(9011)的输出端固定有半包吸盘杆，所述半包吸盘(9012)安装在所述半包吸盘杆上；所述夹纸杆(902)可移动设置在所述半包折纸部(930)上，所述夹纸杆(902)上设有多个气动夹爪(9021)；

所述半包折纸部(930)包括半包长边折纸杆(932)以及短边折纸机构(931)，所述长边折纸杆(932)与所述输送组(810)平行设置在所述第二顶升机构(920)两侧；所述短边折纸机构(931)与所述输送组(810)垂直设置在所述第二顶升机构(920)两侧；

所述包边机构(3000)包括取送纸机构(600)、包边折纸机构(700)，所述取送纸机构(600)包括包边取纸机架(670)，所述包边折纸机构(700)包括折纸机架(740)，所述包边取纸机架(670)与所述主支架(5000)连接，所述折纸机架(740)与所述包边取纸机架(670)首尾相接，所述输送组(810)设置在所述包边取纸机架(670)和折纸机架(740)上；

所述取送纸机构(600)还包括第三顶升机构(620)、包边纸仓(630)以及包边取纸装置(610)，所述第三顶升机构(620)安装在包边取纸机架(670)中且位于所述输送组(810)中部，所述包边纸仓(630)设置两个，两个所述包边纸仓(630)分别位于所述输送装置(800)相对的两侧，所述包边取纸装置(610)位于所述输送组(810)上方，所述包边取纸装置(610)将所述包边纸仓(630)的纸皮运送带所述输送组(810)上；

所述包边取纸装置(610)包括取纸支撑架(611)、取纸安装板(612)、取纸升降装置(614)以及若干个包边吸盘(613)，所述取纸安装板(612)可移动设置在所述输送组(810)上方，所述取纸升降装置(614)设置在所述取纸安装板(612)上，所述取纸支撑架(611)固定在所述取纸升降装置(614)上由所述取纸升降装置(614)驱动上下移动，若干个所述包边吸盘(613)安装在所述取纸支撑架(611)上；所述取送纸机构(600)中还设有托纸部件(680)，所述托纸部件(680)设置在所述包边取纸装置(610)运送纸皮到所述第三顶升机构(620)时上升托住纸皮；

所述取送纸机构(600)中设有瓷砖到位检测器(650)，所述瓷砖到位检测器(650)可升降设置在所述输送组(810)中，所述瓷砖到位检测器(650)靠近所述第三顶升机构(620)设置，所述瓷砖到位检测器(650)包括检测轮(6501)，当瓷砖与所述检测轮(6501)相接触时，瓷砖位于所述第三顶升机构(620)正上方；

所述输送组分为包装拍齐段、半包段以及包边段，三段所述输送组结构相同、依次相连，每组所述输送组包括两条并行设置的输送带，两条所述输送带关于所述包边取纸机架中部对称，多条所述输送带由所述包边取纸机架中部向边缘布置，两条对称的所述输送带之间形成输送瓷砖的输送位。