[发明专利]一种自动回中转向油缸

说明书

本发明及自动回中转向油缸，包括缸筒总成、活塞杆总成、回位活塞、压力传器总成，缸筒总成包括缸筒、回中限位环和缸筒，其中中间杆直径大于前杆和后杆，中间杆与前杆、后杆之间为台阶型变径，固杆活塞固定在中间杆靠近后杆的台阶型变径部位，并设置在缸筒中左右滑动，在前杆上设置有回中活塞，所述回中活塞与缸筒匹配，且可与活塞前杆相对滑动，左、右侧缸筒的外端口设置有缸筒封堵装置，该缸筒封堵装置处设置有油路进出口，所述的回中限位环的环中设置有油路进出口，在左右两边的缸筒封堵装置相应部位设置有压力传感器。该自转回中转向油缸结构简单，回位准确，成本低，故障率低，实现了本发明的目的。

技术领域

本发明涉及一种自动回中转向油缸。

背景技术

目前采用液压转向的低速车辆日益增多，车辆转向轮自动回中是个关键技术，有的采用两套油缸配合使用，有的采用电位开关检测中位等技术路线，均存在结构复杂、精度低、成本高等不足。

发明内容

本发明目的在于提供一款新结构的自转回中转向油缸，该油缸结构简单，回位准确，成本低，故障率低。

本发明技术方案的自动回中转向油缸，包括缸筒总成、活塞杆总成、回位活塞、压力传感器总成，缸筒总成包括缸筒、回中限位环和缸筒，活塞杆总成包括固杆活塞和活塞杆，活塞杆由前杆、中间杆和后杆三部分组成，其中中间杆直径大于前杆和后杆，中间杆与前杆、后杆之间为台阶型变径，固杆活塞固定在中间杆靠近后杆的台阶型变径部位，并设置在缸筒中左右滑动，在前杆上设置有回中活塞，所述回中活塞与缸筒匹配，且可与活塞前杆相对滑动，左缸筒1的外端口设置有缸筒封堵装置，且左缸筒1设置有油路进出口，所述的进出油口始终保持在回中活塞的左边；右缸筒2的外端口设置有缸筒封堵装置，缸筒2设置有油路进出口，该所述的进出油口始终保持在固杆活塞的右边；所述的回中限位环的环中设置有油路进出口，回中限位环设置的油路进出口始终保持在回中活塞和固杆活塞之间；回中限位环内环直径大于中间杆的直径，小于回中活塞和固杆活塞的外径；在左右两边的缸筒相应部位设置有压力传感器，活塞杆的前杆、中间杆和后杆为一体成型杆，所述的前杆从左缸筒封堵装置中心穿过并伸出杆端，所述的后杆从右缸筒封堵装置中心穿过并伸出杆端。左缸筒的外端口设置的左缸筒封堵装置，不但密封了左缸筒，同时其内侧端面也起到了回中活塞的左侧止位作用；右缸筒的外端口设置的右缸筒封堵装置，则密封了右缸筒，同时其内侧端面也起到止位固杆活塞右移的作用；缸筒中间部位的回中限位环，其内径远大于活塞杆外径，对回中活塞和固杆活塞起到限位作用。活塞杆的中间杆直径大于前杆和后杆，中间杆与前杆、后杆之间为台阶型变径，固杆活塞固定在中间杆靠近后杆的台阶型变径部位，并设置在缸筒中左右滑动，其台阶型变径部分的端面可以起到止位限位的作用。缸筒中间部位的回中限位环内环直径远大于中间杆的直径，这样，保障了活塞杆在回中限位环内自由活动，同时保障了设置在回中限位环的油路进出口的油路畅通。缸筒中间部位的回中限位环内环直径小于回中活塞和固杆活塞的直径，回中限位环的两边侧壁可以对回中活塞和活塞起到限位作用。

当活塞杆总成处于左伸或右伸状态时，系统发出指令，先从油路进出口7进油，油路进出口8和9回油，确保回中活塞6向右运动或趋于向右止于回中限位环3左端面，直至系统压力升高到设定值时，压力传感器1001发出电信号，油路进出口7停止进油并锁住；同时向油路进出口8发出进油信号，油路进出口8进油，活塞杆总成向左移动，当中间杆502左侧台阶型变径部位端面碰到回中活塞6右端面时停止左移，油路进出口8持续进油，直至系统压力升高至设计定值时，压力传感器1002发出电信号，油路进出口8停止进油并锁住，这时油缸的活塞杆总成处于中位，活塞杆总成回中过程中，油路进出口9均保持回油状态。该自动回中转向油缸结构简单，回位准确，成本低，故障率低，实现了本发明的目的。

本发明其特征还在于所述的油路进出口均匹配焊接有接头。

本发明其特征还在于所述的油路进出口7设置在靠近左缸筒封堵装置101内侧端附近，油路进出口8设置在靠近右缸筒封堵装置201内侧端附近设置。

本发明其特征还在于所述的左右两个缸筒的直径相同。