[发明专利]一种锁定机构及其锁定方法

说明书

一种锁定机构及其锁定方法，包括驱动装置、中心轴、自锁杆、锁扣和吊索装置；中心轴的一端连接驱动装置，驱动装置能够带动中心轴上下纵向移动，中心轴的另一端连接自锁杆，自锁杆的下方与锁扣铰接，自锁杆的移动能够带动锁扣的开闭，锁扣的开口处设置有吊索装置。本发明锁定机构为常开状态，需要吊挂货物时，将与货物连接的吊索接头插入锁定机构中，接近传感器感应到吊索接头后，液压动作筒动作，带动自锁杆进入锁死角，锁扣锁定吊索接头，实现挂载。操作简单，挂载便捷，即使在直升机机腹空间小，视野差的情况下，也能实现快速可靠挂载。

技术领域

本发明属于直升机外吊挂运输领域，特别涉及一种锁定机构及其锁定方法。

背景技术

直升机外吊挂飞行属于高风险科目，吊挂飞行过程中，安装于直升机腹部货物挂钩装置中执行吊挂投放的锁定机构受发动机振动、空气气流、货物摆动影响后，一旦出现自动打开，会造成货物意外投放，直升机突然失去负载将飞行不稳，容易出现飞行事故，同时掉落的货物会对地面产生不可预估的后果。现有锁定机构主要依靠货物载荷产生的摩擦力和弹簧作用力进行锁定，在静态下能够可靠锁定，但在吊挂飞行过程中，受振动、冲击等动态载荷下，可靠性不高，会出现锁定机构意外打开情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁定机构及其锁定方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种锁定机构，包括驱动装置、中心轴、自锁杆、锁扣和吊索装置；中心轴的一端连接驱动装置，驱动装置能够带动中心轴上下纵向移动，中心轴的另一端连接自锁杆，自锁杆的下方与锁扣铰接，自锁杆的移动能够带动锁扣的开闭，锁扣的开口处设置有吊索装置。

进一步的，自锁杆为两个直杆，两个直杆的一端铰接，形成人字形自锁杆，中心轴与自锁杆的铰接处固定连接；两个直杆的另一端分别铰接锁扣。

进一步的，锁扣为两个L型杆，两个L型杆的一端部分别铰接在自锁杆下方，且两个L型杆开口相对设置，两个L型杆的拐角处设置有支撑块。

进一步的，吊索装置包括两个L型杆的另一端均设置有锁舌。

进一步的，吊索装置包括吊索接头凸台、吊索杆和吊索接头，吊索接头设置在吊索杆的端部，索接头凸台设置在吊索杆中部。

进一步的，驱动装置包括液压动作筒、传动杆和腰形套筒；液压动作筒的一端固定设置，液压动作筒的输出端与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与腰形套筒铰接，腰形套筒固定设置在中心轴上。

进一步的，传动杆的中部设置有外部支撑点，形成杠杆机构。

进一步的，锁扣内部设置有台阶和接近传感器，中心轴的底部设置有凸台，中心轴向下运动时，凸台与台阶接触。

进一步的，一种锁定机构的锁定方法，包括以下步骤：

锁定机构为常开状态，需要吊挂货物时，将与货物连接的吊索接头插入锁定机构中，接近传感器感应到吊索接头后，驱动装置收回，带动传动杆逆时针转动，推动中心轴向下运动，进而通过自锁杆带动锁扣闭合，锁止吊索接头；

需要投放吊挂货物时，向驱动装置伸出或人工操作传动杆使传动杆顺时针转动，带动中心轴竖起向上运动，自锁杆脱离锁死角，锁扣打开，吊索接头凸台失去锁舌支撑，在重力作用下，自动脱落，实现投放吊挂货物。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：