[发明专利]一种扭矩吸吐器

说明书

本发明提供了一种扭矩吸吐器，包括：针盘。轨盘，轨盘与针盘相对设置且轨盘朝向针盘的一侧开设有轨道面。弹针，弹针具备弹性且一端设置在针盘上、另一端与轨道面抵接，弹针相对针盘且沿针盘的轴线方向作伸缩运动。吸吐轴和限位装置；当吸吐轴与针盘连接时，轨盘连接于限位装置，吸吐轴带动针盘转动；当吸吐轴与轨盘连接时，针盘连接于限位装置，吸吐轴带动轨盘转动。本实施例通过弹针相对轨盘不断做伸缩运动，从而可以利用弹针的伸缩吸收扭矩振动，进而解决了扭转周期过程中的扭矩匹配问题。同时，通过将弹针沿轴向放置、以吸吐轴带动弹针沿轴向方向做伸缩运动来完成扭矩吸吐任务，降低了扭矩吸吐器在径向空间的要求。

技术领域

本发明涉及扭矩传递领域，具体涉及一种扭矩吸吐器。

背景技术

扭矩（或转矩）传递是实现机械功传送的基本形式之一，动力、负载和转轴是扭矩传递的三个基本要素。

通常而言，动力和负载各有自己的本征扭矩特性，但它们的本征扭矩特性往往并不匹配，从而产生了混合扭矩传递，并伴随着动力及负载的自身能量转换效率降低、扭震、扭转能量传递损失、装置寿命缩短和可靠性降低等多种负面效应。故而需要借助一种装置来对扭矩传递系统中动力和负载的扭矩特性进行适配（扭矩变换或扭矩耦合，对单个动力或负载元件为变换，对动力与负载系统为耦合），以提高扭矩传递系统的能量效率并随同解决混合扭矩所伴随的其他问题。

其中，作为可为应用场景提供的选择之一，扭矩适配可在扭转径向方向来进行，这需要借助径向型扭矩适配装置来完成，但当待处理扭矩系统的径向空间较小时，植入径向型扭矩适配装置将会受到阻碍。由于在既定材料、结构、加工技术及吸吐负荷的前提下，扭矩适配装置整体结构的径向缩小可能会有一定的限度，因此在实际使用过程中会面临扭矩适配装置的安装问题。

因此需要一种可以降低径向空间要求的扭矩适配装置，为应用场景提供第二个选择。

发明内容

本发明解决的问题是如何降低扭矩适配系统在径向空间上的要求。

为解决上述问题，本发明提供一种轴向型扭矩吸吐器，适用于扭转周期为360°/i（i为自然数）的待处理扭矩系统，包括：

针盘；

轨盘，所述轨盘与所述针盘相对设置且所述轨盘朝向所述针盘的一侧开设有轨道面；

弹针，所述弹针具备弹性且一端设置在所述针盘上、另一端与所述轨道面抵接，所述弹针适于相对所述针盘沿所述针盘的轴线方向作伸缩运动；

吸吐轴和限位装置；

当所述吸吐轴与所述针盘连接时，所述轨盘连接于所述限位装置，所述吸吐轴带动所述针盘转动；

当所述吸吐轴与所述轨盘连接时，所述针盘连接于所述限位装置，所述吸吐轴带动所述轨盘转动。

优选地，所述弹针包括：定托、动托以及压簧，所述定托设置在所述针盘上且用于对所述动托的径向方向进行限位，所述动托远离所述定托的一端与所述轨道面抵接，所述压簧设置在所述定托和所述动托之间且一端与所述定托抵接、另一端与所述动托的另一端抵接。

优选地，所述轨道面设置为旋转曲面。

优选地，所述限位装置包括：轴移限定盘；

当所述吸吐轴连接于所述针盘时，所述轨盘连接于所述轴移限定盘；

当所述吸吐轴连接于所述轨盘时，所述针盘连接于所述轴移限定盘。

优选地，所述限位装置还包括：限定杆，所述限定杆的一端装配在所述轴移限定盘上；

当所述轨盘连接于所述轴移限定盘，所述限定杆的另一端与所述轨盘装配连接；

当所述针盘连接于所述轴移限定盘，所述限定杆的另一端与所述针盘装配连接。