[发明专利]一种脉冲多普勒雷达的信号处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种脉冲多普勒雷达的信号处理方法，其特征在于，包括：

循环发射一个脉组，所述脉组包括多个不同频率编码的发射脉冲；

接收响应所述脉组返回的回波信号；

使用匹配滤波器组对所述回波信号进行依次匹配滤波，进行不同距离模糊区域的分离；

利用Keystone变换方法对每个所述距离模糊区域进行距离走动的校正；

遍历预设范围内的多普勒模糊数进行多普勒模糊数补偿；

根据所述多普勒模糊数补偿后的相参积累结果的峰值大小，确定对应的多普勒模糊数，完成多普勒解模糊；

所述脉组中第n个发射脉冲表示为：

式中，为脉组中第n个发射脉冲，表示快时间，f_c为发射信号载频，u_n(t)为第n个发射脉冲的脉内调制项，j为虚数；

发射第n个脉冲时接收到的回波信号表示为：

其中，式中，t_m表示慢时间，表示快时间，σ为目标回波的强度系数，表示当前脉冲回波中，目标对应的发射脉冲的脉内调制项，τ(t_m)为目标在t_m时刻的时延，f_c为发射信号载频，j为虚数，为发射脉冲在脉组中的索引，k为目标的距离模糊次数，k满足：R_umk＜R＜R_um(k+1)，R_um为最大不模糊距离；

所述多普勒模糊数补偿通过以下公式执行：

式中，F为对应的多普勒模糊数，τ_r＝(f+f_c)t_m/f_c为重采样后的慢时间，S_n,run(f,τ_r)为匹配滤波后的信号频域，f_p为脉冲重复频率，f_c为发射信号载频，f表示快时间频域的频率采样点。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达的信号处理方法，其特征在于，所述使用匹配滤波器组对所述回波信号进行依次匹配滤波中，匹配滤波函数表示为：

H_n(f)＝conj[U_n(f)]；

式中，conj[U_n(f)]表示共轭，H_n(f)为第n个匹配滤波函数，U_n(f)为第n个脉内调制项的频域形式。

3.根据权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达的信号处理方法，其特征在于，所述利用Keystone变换方法对每个所述距离模糊区域进行距离走动的校正这一步骤，具体包括：

使用Keystone变换方法进行快时间频率和慢时间的解耦合处理；

对每一个快时间频点在慢时间维度上重采样。

4.根据权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达的信号处理方法，其特征在于，进行多普勒模糊数补偿后，所述方法还包括：

通过慢时间维度的快速傅氏变换进行相参积累处理。

5.根据权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达的信号处理方法，其特征在于，根据所述多普勒模糊数补偿后的相参积累结果的峰值大小，确定对应的多普勒模糊数之后，所述方法还包括：

对各个多普勒模糊数下的结果进行二维CFAR检测；

根据检测结果，对比不同多普勒模糊数下的多普勒频点的相参积累输出，获取所述相参积累输出最大值对应的多普勒模糊数及多普勒值；

根据所述多普勒模糊数及多普勒值，获取目标的参数估计结果。

6.一种脉冲多普勒雷达的信号处理装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

7.计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如权利要求1-5任一项所述的方法。