[发明专利]一种颞下颌关节体外仿真模拟器

权利要求书

1.一种颞下颌关节体外仿真模拟器，其特征在于，包括仿真头颅模型、头颅固位装置、三维空间调节装置、控制装置和传动装置；

所述控制装置用于根据输入的控制指令生成控制所述仿真头颅模型模拟开闭口咬合运动的控制信号，并输出至所述传动装置；

所述传动装置用于根据所述控制信号向所述三维空间调节装置输出驱动力矩，驱动所述三维空间调节装置进行三维空间调节；

所述仿真头颅模型包括相对设置的上颌骨模型和下颌骨模型；

所述头颅固位装置用于固定所述下颌骨模型；

所述三维空间调节装置用于固定所述上颌骨模型，并根据所述传动装置输出的驱动力矩驱动所述上颌骨模型相对所述下颌骨模型进行双侧联动的颞下颌关节仿真运动；

所述头颅固位装置包括固定支架（10），所述固定支架（10）的底部通过固定组件（30）连接有下颌骨固定件（40）；

所述三维空间调节装置包括转动支架（20），所述固定支架（10）的顶部两侧分别与所述转动支架（20）的底部两侧转动连接，并且所述固定支架（10）与所述转动支架（20）之间其中一个转动连接的位置与所述传动装置连接；所述转动支架（20）的底部通过固定组件（30）悬吊有上颌骨固定件（60），所述上颌骨固定件（60）与所述下颌骨固定件（40）相对设置；

所述固定支架（10）的顶部两侧分别通过第一转轴（11）和第二转轴（12）与所述转动支架（20）的底部两侧连接，所述第一转轴（11）与所述传动装置连接；

所述传动装置包括电机（51）、减速器（52）以及支撑架（53）；所述电机（51）通过所述减速器（52）与所述第一转轴（11）连接，所述支撑架（53）固定设置在所述固定支架（10）上，所述电机（51）固定设置在所述支撑架（53）上。

2.根据权利要求1所述的颞下颌关节体外仿真模拟器，其特征在于，所述控制装置包括主控模块、舵机模块、显示模块、通信模块和电源模块；

所述主控模块用于根据输入的控制指令生成控制所述仿真头颅模型模拟开闭口咬合运动的PWM波控制信号，并传输至所述舵机模块；

所述舵机模块用于将所述主控模块生成的PWM波控制信号输出至所述传动装置；

所述显示模块用于显示模拟器工作状态；

所述通信模块用于向所述控制装置输入控制指令；

所述电源模块用于分别向主控模块、显示模块、通信模块及传动装置供电。