[发明专利]一种离散频率编码波形的ISAR成像方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种离散频率编码波形的ISAR成像方法，其特征在于，包括：

循环发射一个脉组，所述脉组包括多个不同频率编码的发射脉冲；

接收响应所述脉组返回的回波信号；

使用匹配滤波器对所述回波信号进行依次匹配滤波；

使用互相关函数，对经过匹配滤波后的各个所述回波信号依次进行对齐配准处理；

对经过对齐配准处理后的各个所述回波信号的残余距离误差进行补偿；

残余距离误差进行补偿后进行方位向成像处理；

所述使用匹配滤波器对所述回波信号进行依次匹配滤波具体为：

使用匹配滤波器对所述回波信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩结果表示为：

式中，l∈[1,L]表示脉冲采样点，U表示目标散射点的集合，u(t)表示散射点脉冲压缩后的包络，τ_l(x,y)表示第l个发射脉冲中散射点(x,y)的时间延迟，表示散射点(x,y)在第l个发射脉冲压缩结果中的旁瓣分布，f_c为发射信号载频，j为虚数，t表示时间；

所述散射点脉冲压缩后的包络表示为：

u(t)＝σ_(x,y)sinc(πB(t-τ_l(x,y)))；

式中，σ_(x,y)为散射点(x,y)的回波强度，τ_l(x,y)表示第l个发射脉冲中散射点(x,y)的时间延迟，t表示时间，B表示常数；

所述第l个发射脉冲中散射点(x,y)的时间延迟通过以下公式计算得到：

式中，l∈[1,L]表示脉冲采样点，R₀(l)表示目标的平动分量，ω表示目标的等效旋转角速度，c表示光速，x表示散射点的x坐标值，y表示散射点的y坐标值；

所述互相关函数表示为：

式中，R₁₂(τ)表示互相关函数，和表示相邻两个回波信号的实包络，τ表示相邻两个回波信号之间的时延。

2.根据权利要求1所述的一种离散频率编码波形的ISAR成像方法，其特征在于，每个所述发射脉冲的频率编码由线性同余法随机产生。

3.根据权利要求1所述的一种离散频率编码波形的ISAR成像方法，其特征在于，所述脉组中第l个发射脉冲表示为：

式中，s_l(t)为脉组中第l个发射脉冲，M为一个发射脉冲内的频率码片个数，T_sp为每个频率码片的宽度，f_c为发射信号载频，t表示时间，j为虚数，f^l＝a·Δf为发射脉冲的频率编码序列，其中，Δf为频率码片的频率间隔，且Δf＝1/T_sp，a＝{a₁,a₂,L,a_M}为频率编码系数，且a是由整数{0,1,L,M-1}的随机重排。

4.根据权利要求1所述的一种离散频率编码波形的ISAR成像方法，其特征在于，所述使用互相关函数，对经过匹配滤波后的各个所述回波信号依次进行对齐配准处理具体为：

利用所述互相关函数计算峰值对应的时延值；

根据所述时延值，对经过匹配滤波后的各个所述回波信号依次进行对齐配准。

5.一种离散频率编码波形的ISAR成像装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

6.计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如权利要求1-4任一项所述的方法。