[发明专利]一种大行程柔性二维运动平台

权利要求书

1.一种大行程柔性二维运动平台，其特征在于：包括：固定基座(4)；与所述固定基座(4)同轴放置的运动平台(1)；以及放置于运动平台(1)和固定基座(4)之间的柔性虎克铰链(2)和线性作动器(3)；所述线性作动器(3)共四个呈对称均匀分布；所述柔性虎克铰链(2)位于四个线性作动器(3)中间；所述线性作动器(3)和柔性虎克铰链(2)两端通过螺钉分别与运动平台(1)下端面和固定基座(4)上端面连接；所述固定基座(4)上分布有螺纹安装孔，用于与外部结构相连；所述运动平台(1)可通过螺钉与反射镜结构进行连接，实现摆镜的功能。

2.根据权利要求1所述的一种大行程柔性二维运动平台，其特征在于：所述柔性虎克铰链(2)包括上柔性铰链支座(2-1)；中间运动块(2-2)；下柔性铰链支座(2-3)；所述上柔性铰链支座(2-1)包括支撑侧板(2-1-1)、连接孔(2-1-2)、支撑底板(2-1-3)、安装接口(2-1-4)以及蝶形柔性结构(2-1-5)；所述上柔性铰链支座(2-1)为U型对称结构，支撑侧板(2-1-1)、连接孔(2-1-2)及蝶形柔性结构(2-1-5)共两个，位于支撑底板(2-1-3)两侧，关于支撑底板(2-1-3)对称；所述安装接口(2-1-4)有四个，均匀分布于支撑底板(2-1-3)上；所述下柔性铰链支座(2-3)和上柔性铰链支座(2-1)结构相同，对称交叉放置于中间运动块(2-2)的两侧；所述中间运动块(2-2)包括减重通槽(2-2-1)、定位凸台(2-2-2)以及连接螺纹孔(2-2-3)；所述定位凸台(2-2-2)有四个，分别位于中间运动块(2-2)四个侧面的中央；所述连接螺纹孔(2-2-3)有八个，中间运动块(2-2)每侧两个，位于定位凸台(2-2-2)两侧；所述中间运动块(2-2)和上柔性铰链支座(2-1)以及下柔性铰链支座(2-3)均通过连接孔(2-1-2)和连接螺纹孔(2-2-3)用螺钉进行连接；所述安装接口(2-1-4)用于柔性虎克铰链(2)与外部结构进行连接。