[发明专利]核电厂围辐板组件螺栓拆除装置

权利要求书

1.一种核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，包括：

立架，从堆芯下板延伸到吊篮上方并固定于吊篮法兰上；

搭载平台，设置在立架上并可沿着立架升降，搭载平台设有XY双向自由移动的XY双轴移动系统，所述XY双轴移动系统所在平面垂直于所述立架；以及

镗孔机，设置在XY双轴移动系统上并可在XY双轴移动系统的驱动下沿着XY双向自由平移，以沿着螺栓孔轴向进给和实施镗孔作业。

2.根据权利要求1所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述立架包括两根平行钢梁和连接两根平行钢梁的连接板。

3.根据权利要求2所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述钢梁上部超出吊篮法兰的位置设有抓具，抓具的根部与钢梁通过旋转轴相接，抓具的中部设有液压伸缩缸，抓具远离钢梁的端部设有与液压伸缩缸的头部通过360°旋转基座相连的抓钩。

4.根据权利要求2所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述钢梁的底部设有与堆芯下板上设置的流水孔对应的定位销。

5.根据权利要求2所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述钢梁的前表面外侧设有导向轨道，钢梁的前表面内侧设有竖直齿条；所述搭载平台包括底板、位于底板两侧的侧板、对应侧板设置的上下三脚架、设有马达、变速箱和传动齿轮的横梁，以及连接底板和横梁的两个X型挂架，底板和上下三脚架卡在导向轨道上，横梁两端的传动齿轮分别和竖直齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述传动齿轮安装于搭载平台后方上部，与竖直齿条啮合并和导向轨道连接，所述变速箱和马达位于传动齿轮前方，马达经变速箱驱动两个传动齿轮共同控制搭载平台的升降。

7.根据权利要求5所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述XY双轴移动系统连接于底板上，所述侧板兼作X轴滑轨。

8.根据权利要求7所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述XY双轴移动系统包括X轴移动系统和Y轴移动系统，Y轴移动系统包括Y轴马达、Y轴丝杠和固设在镗孔机底座的Y轴丝杠螺母，Y轴马达旋转Y轴丝杠并带动Y轴螺母轴向运动，由Y轴螺母推动镗孔机沿着Y方向运动；所述X轴移动系统包括X轴马达、X轴丝杠和固设在Y轴移动系统底座的X轴丝杠螺母，X轴马达旋转X轴丝杠带动Y轴移动系统底座里的X轴丝杠螺母轴向运动，X轴丝杠螺母推动底座上的Y轴移动系统和镗孔机沿着X方向运动。

9.根据权利要求1所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述镗孔机包括主机、镗杆和镗刀组件，主机包括可抵住围板表面的夹具和驱动镗杆轴向进给和周向转动的动力传动机构。

10.根据权利要求9所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述镗孔机设有与镗杆的轴向相同的摄像机和照明设备。