[发明专利]一种复合材料预制体织造过程中边棒自动放置装置及方法

权利要求书

1.一种复合材料预制体织造过程中边棒自动放置装置，其特征在于，边棒自动放置装置包括：导向杆顶升机构(1)、工业内窥镜(2)、工业内窥镜固定套(3)、导向杆(4)、导向杆旋转机构(5)、导向杆轴向输送机构(6)、导向杆径向移动机构(7)、工业平板电脑(8)和从站(10)；

其中，工业内窥镜(2)的圆心与导向杆(4)的圆心在同一轴线；工业内窥镜(2)与从站(10)相连，从站(10)的另一端与工业平板电脑(8)相连，工业内窥镜(2)、工业平板电脑(8)和从站(10)组成采集与处理单元对纤维环的图像进行采集与处理；工业平板电脑(8)与导向杆顶升机构(1)、导向杆旋转机构(5)、导向杆轴向输送机构(6)和导向杆径向移动机构(7)相连，用于控制导向杆(4)的运动轨迹及旋转运动；导向杆径向移动机构(7)安装在导向杆顶升机构(1)上，用于控制导向杆(4)的径向运动；导向杆轴向输送机构(6)安装在导向杆径向移动机构(7)上，用于控制导向杆(4)的轴向运动；导向杆旋转机构(5)安装在导向杆轴向输送机构(6)上，并与导向杆(4)相连，用于控制导向杆(4)的旋转；

导向杆顶升机构(1)包括固定平台(11)、移动光杆轴套(12)、移动光杆(13)、移动平台(14)、固定光杆轴套(15)、固定光杆(16)、滚珠丝杠(17)、减速器(18)、电机(19)和滚珠丝杠轴套(20)；

固定光杆(16)和减速器(18)安装在固定平台(11)上，同时固定光杆(16)通过固定光杆轴套(15)与移动平台(14)相配合；减速器(18)与电机(19)相连；滚珠丝杠(17)的一端与减速器(18)连接，另一端与固定平台(11)连接，并通过滚珠丝杠轴套(20)与移动平台(14)相配合；移动光杆(13)安装在移动平台(14)上，同时通过移动光杆轴套(12)与固定平台(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的复合材料预制体织造过程中边棒自动放置装置，其特征在于，所述的边棒自动放置装置还可以实现调节纤维环的尺寸及拔出已放置的边棒，即当纤维成环较小时，可利用边棒自动放置装置穿过纤维环，并通过导向杆顶升机构及导向杆径向移动机构扩大纤维环的尺寸，在边棒放置位置不准确时，利用轴向输送机构将边棒拔出。

3.根据权利要求1所述的复合材料预制体织造过程中边棒自动放置装置，其特征在于，所述的工业内窥镜为软管内窥镜、硬杆内窥镜或光纤内窥镜。

4.根据权利要求1所述的复合材料预制体织造过程中边棒自动放置装置，其特征在于，带动导向杆径向及轴向直线运动机构为滚珠丝杠、线性模组或梯形丝杠，带动导向杆旋转运动机构为气动旋转平台或电动旋转平台。

5.根据权利要求1所述的复合材料预制体织造过程中边棒自动放置装置，其特征在于，所述的控制导向杆升降运动的顶升机构为液压顶升机构、钢丝滑轮组顶升机构、螺杆顶升机构或齿条顶升机构。