[发明专利]一种纯电动变频复合驱动抓料机

说明书

本发明公开了一种纯电动变频复合驱动抓料机，包含抓料机本体、驾驶室、蓄电池、集电器、电源供电器、车身控制器、逆变器、驱动器、变频器和电机，集电器通过电缆连接380V交流电，电机通过变频器与集电器连接，电源供电器与集电器连接将380V交流电转变为24V直流电，车身控制器、蓄电池与电源供电器连接，逆变器与蓄电池连接，驱动器分别与车身控制器、逆变器和电机连接。本发明克服了传统柴油机尾气排放和产品更新换代的问题，且可远距离移动机器。

技术领域

本发明涉及一种抓料机，特别是一种纯电动变频复合驱动抓料机，属于抓料机领域。

背景技术

传统的抓料机采用柴油机或者三相交流电机驱动，以上的任何一种方式均存在不同的缺陷，柴油机对环境有污染，造价成本高，维护成本高，整机重量大；三相交流电电机驱动的方式，由于电缆长度有限，机器移动距离受限，无法满足多工位工作的要求。单纯蓄电池驱动机器的方式存在续航时间短，要停机充电，充电慢的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纯电动变频复合驱动抓料机，克服传统柴油机尾气排放和产品更新换代的问题，且可远距离移动机器。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种纯电动变频复合驱动抓料机，其特征在于：包含抓料机本体、驾驶室、蓄电池、集电器、电源供电器、车身控制器、逆变器、驱动器、变频器和电机，集电器通过电缆连接380V交流电，电机通过变频器与集电器连接，电源供电器与集电器连接将380V交流电转变为24V直流电，车身控制器、蓄电池与电源供电器连接，逆变器与蓄电池连接，驱动器分别与车身控制器、逆变器和电机连接。

进一步地，还包含显示屏，显示屏与电源供电器连接，显示屏和车身控制器均设置在驾驶室内。

进一步地，所述集电器与380V交流电连接的电缆采用三相电五线制电缆。

进一步地，所述抓料机本体的后侧设置有电缆卷筒，电缆卷绕在电缆卷筒内。

进一步地，所述三相电五线制电缆的五线分别为1L1、1L2、1L3、1N和PE线，1L1、1L2、1L3、1N和PE线的一端均连接岸电控制箱，1L1、1L2、1L3、1N和PE线依次连接中心滑环-1X1和断路器-1Q1，1L1、1L2、1L3线分别连接错断相保护器-1A1，电流互感器-1L1、电流互感器-1L2和电流互感器-1L3分别套设在1L1、1L2、1L3线上用于采集电流信息，电流互感器-1L1的一端连接电流电压传感器-1A2的10脚，电流互感器-1L2的一端连接电流电压传感器-1A2的12脚，电流互感器-1L3的一端连接电流电压传感器-1A2的14脚，电流互感器-1L1、电流互感器-1L2、电流互感器-1L3的另一端连接PE线，电流电压传感器-1A2的11、13、15脚相互短接，电流电压传感器-1A2的1、2、3脚分别连接断路器-1Q2的2、4、6脚，断路器-1Q2的1、3、5脚和电流电压传感器-1A2的4脚分别连接1L1、1L2、1L3、1N线，电流电压传感器-1A2的8、9脚连接220V交流电。

进一步地，电源指示灯-1H1的一端连接电流电压传感器-1A2的1脚，电源指示灯-1H1的另一端连接电源指示灯-1H2一端、电源指示灯-1H3一端和电流电压传感器-1A2的4脚，电源指示灯-1H2的另一端连接电流电压传感器-1A2的2脚，电源指示灯-1H3的另一端连接电流电压传感器-1A2的3脚。