[发明专利]一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具

权利要求书

1.一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，包括底座定位机构(1)、左端转动机构(2)、右端辅助机构(3)、后端安装机构(4)和下端清理机构(5)，其特征在于：

所述的底座定位机构(1)包括：底部夹具板(101)和侧支撑筋(106)；

所述的左端转动机构(2)包括：夹具中间板(201)和左端旋转板(210)；

所述的右端辅助机构(3)包括：右端安装座(301)和上层安装板(309)；

所述的后端安装机构(4)包括：出气旋转底座(401)和垫块座(406)；

所述的下端清理机构(5)包括：前端夹紧缸座(501)和推杆连接板(510)；

所述侧支撑筋(106)固定安装在底部夹具板(101)上，夹具中间板(201)固定安装在侧支撑筋(106)上，上层安装板(309)固定安装在左端旋转板(210)上，右端安装座(301)固定安装在夹具中间板(201)上，出气旋转底座(401)固定安装在夹具中间板(201)上，垫块座(406)固定安装在夹具中间板(201)上，前端夹紧缸座(501)固定安装在夹具中间板(201)上，推杆连接板(510)固定安装在夹具中间板(201)上；

所述的底座定位机构(1)还包括垫脚底座(102)、提拉把手(103)、侧支撑板(104)和中间支撑板(105)，垫脚底座(102)固定安装在底部夹具板(101)上，提拉把手(103)固定安装在底部夹具板(101)上，侧支撑板(104)固定安装在底部夹具板(101)上，中间支撑板(105)固定安装在底部夹具板(101)上，侧支撑筋(106)固定安装在底部夹具板(101)上；

所述的左端转动机构(2)还包括左端安装座(202)、左端减速机(203)、减速轴(204)、涂油口(205)、信号处理单元(206)、左端电机法兰(207)、左端驱动电机(208)和左端输出法兰(209)，所述的左端安装座(202)固定安装在夹具中间板(201)上，左端减速机(203)固定安装在左端安装座(202)上，减速轴(204)固定安装在左端减速机(203)上，涂油口(205)固定安装在左端减速机(203)上，信号处理单元(206)固定安装在左端减速机(203)上，左端电机法兰(207)固定安装在左端减速机(203)上，左端驱动电机(208)固定安装在左端电机法兰(207)上，左端输出法兰(209)固定安装在左端减速机(203)上，左端旋转板(210)固定安装在左端输出法兰(209)上；

所述的右端辅助机构(3)还包括凸轮型分割器(302)、右端减速法兰(303)、右端减速机(304)、电机连接法兰(305)、右端伺服电机(306)、分割器法兰(307)和右端旋转板(308)，凸轮型分割器(302)固定安装在右端安装座(301)上，右端减速法兰(303)固定安装在凸轮型分割器(302)上，右端减速机(304)固定安装在右端减速法兰(303)上，电机连接法兰(305)固定安装在右端减速机(304)上，右端伺服电机(306)固定安装在电机连接法兰(305)上，分割器法兰(307)固定安装在凸轮型分割器(302)上，右端旋转板(308)固定安装在分割器法兰(307)上，上层安装板(309)固定安装在右端旋转板(308)上；

所述的后端安装机构(4)还包括出气旋转缸(402)、锁止螺母(403)、旋转安装头(404)、喷气管(405)、垫块安装板(407)、直角固定座(408)、定位底座板(409)、定位液压缸(410)、定位连接板(411)、平行固定座(413)、平行旋转电机(414)和平行固定夹头(415)，出气旋转缸(402)固定安装在出气旋转底座(401)上，锁止螺母(403)固定安装在出气旋转缸(402)上，旋转安装头(404)固定安装在锁止螺母(403)上，喷气管(405)固定安装在旋转安装头(404)上，垫块安装板(407)固定安装在垫块座(406)上，直角固定座(408)固定安装在垫块安装板(407)上，定位液压缸(410)固定安装在定位底座板(409)上，定位连接板(411)固定安装在定位液压缸(410)上，定位柱(412)固定安装在定位连接板(411)上，平行旋转电机(414)固定安装在平行固定座(413)上，平行固定夹头(415)固定安装在平行旋转电机(414)上；

所述的下端清理机构(5)还包括前端夹紧活塞(502)、前端调节螺母(503)、夹紧支撑座(504)、夹紧连杆板(505)、弹簧夹紧器(506)、直角钣金支架(507)、平行气缸(508)、平型气缸推杆(509)、收集槽垫板(511)和收集槽(512)，前端夹紧活塞(502)固定安装在前端夹紧缸座(501)上，前端调节螺母(503)固定安装在前端夹紧活塞(502)上，夹紧支撑座(504)固定安装在前端夹紧缸座(501)上，夹紧连杆板(505)固定安装在夹紧支撑座(504)上，弹簧夹紧器(506)固定安装在夹紧连杆板(505)上，平行气缸(508)固定安装在直角钣金支架(507)上，平型气缸推杆(509)固定安装在平行气缸(508)上，推杆连接板(510)固定安装在平型气缸推杆(509)上，收集槽垫板511固定安装在推杆连接板(510)上，收集槽(512)固定安装在收集槽垫板511上。