[发明专利]一种医院静配中心用机械手分拣机

权利要求书

1.一种医院静配中心用机械手分拣机，包括机械手轨道(7)、盒装机械手(8)、瓶装机械手(9)、盒装组合架(10)、瓶装组合架(11)、出药顶杆(12)、天花顶轨(15)、送药滑块(16)、盛药篮转轴(17)、盛药篮(18)、抓药吸盘(20)、活动轴固定板(21)、卡块固定爪(22)、卡块活动拉杆(23)、瓶颈卡块(24)、卡块固定螺栓(25)，其特征在于；

所述机械手轨道(7)设置在储藏室(1)、分选室(2)内，并从储藏室(1)一侧延伸出；机械手轨道(7)上安装有盒装机械手(8)、瓶装机械手(9)；

所述盒装机械手(8)底端设置有抓药吸盘(20)，多个抓药吸盘(20)分布在盒装机械手(8)底端；

所述瓶装机械手(9)底端设置有活动轴固定板(21)，活动轴固定板(21)上安装有卡块固定爪(22)、卡块活动拉杆(23)，两个卡块固定爪(22)分别安装在活动轴固定板(21)两侧；活动轴固定板(21)还设置有卡块活动拉杆(23)，卡块活动拉杆(23)两端分别安装在活动轴固定板(21)底端和卡块固定爪(22)中部；卡块活动拉杆(23)为液压伸缩臂；卡块固定爪(22)底端安装有瓶颈卡块(24)，两个瓶颈卡块(24)分别通过两个卡块固定螺栓(25)安装在卡块固定爪(22)上；两个瓶颈卡块(24)闭合后中间设置有与瓶装药(14)的瓶口、瓶颈配合的通孔；

所述机械手轨道(7)下方的分选室(2)内设置有盒装组合架(10)、瓶装组合架(11)，若干盒装组合架(10)、若干瓶装组合架(11)分布在分选室(2)地面上；盒装组合架(10)、瓶装组合架(11)内分别放置有盒装药(13)、瓶装药(14)；

所述盒装组合架(10)、所述瓶装组合架(11)均由四根角铁通过液压定位杆固定成中空立方柱，盒装药(13)、瓶装药(14)均置于中空立方柱内；盒装组合架(10)、瓶装组合架(11)内均设置有出药顶杆(12)，出药顶杆(12)置于盒装组合架(10)、瓶装组合架(11)内底端；

所述分选室(2)一侧设置有储藏室(1)，储藏室(1)内储藏有各种药品；分选室(2)另一侧设置有穿出机械手轨道(7)；

所述分选室(2)外侧的天花板(3)上设置有天花顶轨(15)，天花顶轨(15)的一端延伸至各医院各科室，天花顶轨(15)的另一端向下延伸至机械手轨道(7)下方；

所述天花顶轨(15)上嵌入安装有送药滑块(16)，送药滑块(16)底端设置有盛药篮转轴(17)，盛药篮转轴(17)上设置有盛药篮(18)；

所述储藏室(1)、所述分选室(2)之间设置有墙体(4)，墙体(4)上设置有门体(5)、机械手通窗(6)，机械手轨道(7)通过机械手通窗(6)穿过墙体(4)延伸至储藏室(1)内。