[发明专利]用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构

权利要求书

1.一种用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，该输送机构设置在实物印章管控设备的进纸口侧，其特征在于，多文件智能输送机构包括：

外壳，在外壳上方活动连接有顶盖；

支架，其设置在所述外壳内部，包括进纸支架和送纸支架，在送纸支架下表面两端设有进角检测器；

定位板，其设置在所述进纸支架上，在定位板上设有定位电机，在定位板上设有定位压力检测器；

送纸板，其设置在所述送纸支架内并与送纸支架活动连接，在送纸板表面设有压力检测器；

送纸滚轮，其设置在所述送纸支架内并位于所述送纸板的输出端，送纸滚轮一侧贯穿送纸支架且在送纸滚轮位于送纸支架外侧的端部设有从动齿轮；在所述送纸支架上还设有送纸电机，送纸电机的输出轴贯穿送纸支架且在输出轴远离送纸电机的一端设有驱动齿轮，驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；

送纸机，其设置在所述实物印章管控设备内并位于实物印章管控设备的进纸口处，在送纸机内部两侧设有滚轮；

中控处理器，其设置在所述实物印章管控设备内并分别与所述输送机构中的部件以及所述实物印章管控设备中的部件相连，用以根据文件的实际输送情况实时调节各部件的运行参数；

用印台，其设有视觉检测器，用以在送纸机将文件输送至用印台时检测文件与用印台之间的偏差值；

所述中控处理器中设有预设偏差值矩阵D0和预设转速调节系数矩阵α0；对于所述预设偏差值矩阵D0，D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设偏差值，D2为第二预设偏差值，D3为第三预设偏差值，D4为第四预设偏差值，各预设偏差值按照顺序逐渐增加且D1＞0；对于所述预设转速调节系数矩阵α0，α0(α1，α2，α3，α4)，其中，α1为第一预设转速调节系数，α2为第二预设转速调节系数，α3为第三预设转速调节系数，α4为第四预设转速调节系数，α4＜α3＜α2＜α1＜1；

所述输送机构运行且所述送纸滚轮以Vi的转速输送文件时，中控处理器会统计输送机构的运行时长，当运行时长达到预设检测周期T时，中控处理器控制所述视觉检测器检测文件远离进纸口一端实际所处位置与预设位置之间的偏差值D，D＝X-X0，其中，X为文件远离进纸口一端与进纸口之间的距离，X0为预设位置与进纸口之间的距离，计算完成后中控处理器将D的绝对值|D|与D0矩阵中的各项参数进行比对：

当|D|＜D1时，中控处理器不对送纸滚轮的转速进行调节；

当D1≤|D|＜D2时，中控处理器选用α1对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’＝Vi×α1，当D＜0时，调节后的转速V’＝Vi×(2-α1)；

当D2≤|D|＜D3时，中控处理器选用α2对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’＝Vi×α2，当D＜0时，调节后的转速V’＝Vi×(2-α2)；

当D3≤|D|＜D4时，中控处理器选用α3对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’＝Vi×α3，当D＜0时，调节后的转速V’＝Vi×(2-α3)；

当|D|≥D4时，中控处理器选用α4对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’＝Vi×α4，当D＜0时，调节后的转速V’＝Vi×(2-α4)；

中控处理器在调节送纸滚轮的转速的同时还会同时调节送纸机内滚轮的转速以使二者转速相同，中空处理器还会根据调节后的送纸滚轮的转速将所述送纸板的抬起周期设置为对应值；

调节完成后，中控处理器重新计时并在所述输送机构调节后的运行时长达到预设检测周期T时重复上述步骤以周期性的调节送纸滚轮的转速、送纸机内滚轮的转速和送纸板的抬起周期直至所述输送机构将文件全部输送至所述实物印章管控设备内。