[发明专利]一种雷达安防监控方法及系统

权利要求书

1.一种雷达安防监控方法，其特征在于，包括步骤：

通过发射电磁波对目标区域进行监控；

当监测到所述目标区域存在目标物、且所述目标物位于所述目标区域的危险区域时，判断所述目标物是否为危险目标物；

当所述目标物为危险目标物时，根据所述危险目标物的类型以不同的方式进行警示。

2.根据权利要求1所述雷达安防监控方法，其特征在于，所述通过发射电磁波对目标区域进行监控，还包括步骤：

通过雷达的发射天线发出预设频率的电磁波；

利用所述雷达的接收天线接收所述目标物反射的电磁波；

根据目标物反射的电磁波，计算所述目标物的检测信息；

将所述检测信息进行坐标转换以得到坐标信息，并基于所述坐标信息对所述目标物进行监控追踪。

3.根据权利要求2所述雷达安防监控方法，其特征在于，所述根据目标物的反射信号源，计算所述目标物的检测信息，包括步骤：

根据发出的电磁波和接收到所述目标物反射的电磁波的时间差，计算所述目标物的距离，计算公式为：

R＝(1/2)C^*ΔT

根据发出的电磁波和所述目标物反射的电磁波之间的回波频率差，计算所述目标物的反射速度，计算公式为：

根据发出的电磁波和所述目标物反射的电磁波的波长、相位差，计算所述目标物的角度，计算公式为：

其中，R为距离，C为光速，ΔT为时间差，v为反射速度，f_--f₊为回波频率差，f₀为所述预设频率，θ为角度，λ为波长，ΔΦ为相位差，l为所述接收天线和所发射天线的间距。

4.根据权利要求2所述雷达安防监控方法，其特征在于，在所述当监测到所述目标区域存在目标物、且所述目标物位于所述目标区域的危险区域时，判断所述目标物是否为危险目标物之前，包括步骤：

基于每个所述目标物的坐标信息，建立目标区域内每个所述目标物的坐标系统；

通过将所述坐标系统与目标区域的地图系统进行整合，判断所述目标区域是否存在所述目标物；

当监测到所述目标区域存在目标物时，确定所述目标物的类型，所述目标物包括静止目标物、单一运动目标物，所述单一运动目标为包括移动目标物和停止中的目标物；

通过所述雷达记录每个所述目标物的轨迹信息，并计算接近所述目标区域中危险区域的趋势信息。

5.根据权利要求4所述雷达安防监控方法，其特征在于，所述当监测到所述目标区域存在目标物、且所述目标物位于所述目标区域的危险区域时，判断所述目标物是否为危险目标物，包括：

根据所述目标物的类型、所述轨迹信息和所述趋势信息，判断所述目标物是否为危险目标物；

其中，所述危险目标物包括第一危险目标物、第二危险目标物、第三危险目标物。

6.根据权利要求5所述雷达安防监控方法，其特征在于，所述根据所述目标物的类型、所述轨迹信息和所述趋势信息，判断所述目标物是否为危险目标物，包括：

根据所述轨迹信息和所述趋势信息，判断所述目标物位于危险区域的等级，所述危险区域的等级包括第一危险区域、第二危险区域和第三危险区域；

当所述目标物为单一运动目标物、且进入所述第一危险区域以及所述目标物的停留时间超过第一时间时，确定所述目标物为第一危险目标物。

7.根据权利要求6所述雷达安防监控方法，其特征在于，所述根据所述目标物的类型、所述轨迹信息和所述趋势信息，判断所述目标物是否为危险目标物，包括：

当确定所述目标物为移动目标物，移动至所述第二危险区域、且在所述第三危险区域的停留时间超过第二时间时，确定所述目标物为第二危险目标物。

8.根据权利要求6所述雷达安防监控方法，其特征在于，所述根据所述目标物的类型、所述轨迹信息和所述趋势信息，判断所述目标物是否为危险目标物，包括：

当确定所述目标物进入所述第二危险区域时，确定所述目标物为第三危险目标物。