[发明专利]线性执行机构及其位置检测方法

说明书

本发明涉及线性模组技术领域，具体涉及一种线性执行机构及其位置检测方法，包括线性移动装置、与所述线性移动装置驱动连接的电动机、驱动器、及与所述驱动器连接的PC端；所述线性移动装置包括检测模组、轨梁、与所述轨梁滑动连接的滑块模组、及安装于所述轨梁内并与所述滑块模组连接的传动模组；所述检测模组包括安装于所述驱动器上的信息处理模块、安装于所述滑块模组底部的传感头、及安装于所述轨梁上并于所述传感头对应设置的磁栅尺。本发明解决了传统的线性模组，结构简单，定位精度较低等问题。

技术领域

本发明涉及线性模组技术领域，特别是涉及一种线性执行机构及其位置检测方法。

背景技术

在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，自动化加工设备越来越受到人们的青睐，但自动化设备的推广必然涉及自动化设备的投入制造成本和维护检修成本。线性输送系统的使用范围越来越广，其应用范围包括但不限于生产线、装配自动化一级运输和包装等行业，同时各行业对线性输送系统的柔性与定制化、运输速率、控制精度、稳定性及抗干扰性、使用寿命等要求也越来越高。

但是传统的线性模组，结构简单，定位精度较低，难以满足客户的需求。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种线性执行机构及其位置检测方法，该线性执行机构及其位置检测方法的结构设计巧妙合理，定位精度高。

一种线性执行机构，包括线性移动装置、与所述线性移动装置驱动连接的电动机、驱动器、及与所述驱动器连接的PC端；所述线性移动装置包括检测模组、轨梁、与所述轨梁滑动连接的滑块模组、及安装于所述轨梁内并与所述滑块模组连接的传动模组；所述检测模组包括安装于所述驱动器上的信息处理模块、安装于所述滑块模组底部的传感头、及安装于所述轨梁上并于所述传感头对应设置的磁栅尺。

在其中一个实施例中，所述线性移动装置包括尾座和端子台；所述尾座安装于所述轨梁的两端；所述端子台安装于所述滑块模组表面；所述端子台与所述信息处理模块连接。

在其中一个实施例中，所述传动模组包括安装于所述尾座内的传动轴、及安装于轨梁内并与所述传动轴连接的传动带。

在其中一个实施例中，所述线性移动装置包括带夹模组；所述带夹模组安装于所述滑块模组两侧。

在其中一个实施例中，所述线性移动装置包括固定模组；所述固定模组包括侧板和固定座；所述传感头通过所述侧板和固定座与所述滑块模组连接。

在其中一个实施例中，所述滑块模组包括滑块件、安装于所述滑块件两侧的端盖、及安装于各所述端盖上的擦拭件。

在其中一个实施例中，所述滑块模组还包括至少两组的除障件；所述除障件安装于所述滑块件底部。

在其中一个实施例中，所述线性移动装置包括导向元件；所述导向元件安装于所述滑块件内；所述导向元件为滚轮、滚珠或滑轨。

在其中一个实施例中，所述轨梁的顶面沿长度方向成型有凹槽；所述磁栅尺位于所述凹槽内；所述驱动器包括供电模块和控制模块；所述信息处理模块安装于所述控制模块。

一种位置检测方法，所述位置检测方法包括以下步骤：

S1：所述PC端向所述驱动器发送指令，并且记录理论位置值S；

S2：所述驱动器控制所述电动机驱动所述滑块模组沿着所述轨梁移动；

S3：所述传感头通过磁栅尺感应所述滑块模组的位置，并通过信息处理模块将滑块模组的实际位置值P的信息传递至控制模块；

S4：控制模块接收滑块模组的实际位置值P，并计算滑块模组实际位置值P与理论位置值S的差值M；

S5：将所述差值|M|与预设值N进行比较，当|M|＞N时，则进入步骤S6；当|M|≤N时，则进入步骤S7；