[发明专利]一种利用旋光法检测天然龙涎香的海面自动采集装置

说明书

本发明公开的一种利用旋光法检测天然龙涎香的海面自动采集装置，本发明包括外壳,所述外壳上侧转动连接有转动主轴，本发明是一种放置在海洋中的天然龙涎香采集装置，能够通过水流的方向自动转换收集的方向，方便龙涎香进入装置中，当有龙涎香进入到装置的采集空间中后，专门的采集机械手会将其抓起，放置到检测处理装置中，通过专门的装置对其进行微小的取样，然后溶解，利用旋光法对龙涎香醇的含量进行检测和分析，判断其品质，若经过天然处理时间长，则为高品质的龙涎香进行收集，若处理时间短则通过装置将其重新漂浮起来，在海水和阳光下继续反应，直到变成高品质的龙涎香。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体为一种利用旋光法检测天然龙涎香的海面自动采集装置。

背景技术

龙涎香的实质是抹香鲸科动物抹香鲸肠内分泌物的干燥品，有的抹香鲸会将其吐出来，有的则会从肠道排出体外，仅有少部分抹香鲸将其留在体内。排入海中的龙涎香起初为浅黑色，在海水的作用下，渐渐地变为灰色、浅灰色，最后成为白色。历史上人们主要用它来做香水的定香剂。

突然龙涎香只能靠偶然收获，产量极低，且采集时大多数是经过天然处理时间短的，很少有高品质的龙涎香，本发明阐述的一种利用旋光法检测天然龙涎香的海面自动采集装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种利用旋光法检测天然龙涎香的海面自动采集装置，本例的一种利用旋光法检测天然龙涎香的海面自动采集装置，包括外壳，所述外壳上侧转动连接有转动主轴，所述转动主轴上侧固定连接有龙涎香收集壳体，所述外壳右上侧设有传动空间，所述外壳上侧设有绕线轮空间，所述绕线轮空间左侧设有纯净水空间，所述纯净水空间是纯净水，作为溶剂使用，所述纯净水空间形成设有收纳空间，所述收纳空间下侧设有质量分选空间，所述质量分选空间中放置有没有品质不是很高的龙涎香，所述外壳下侧设有电磁铁空间，所述电磁铁空间右侧设有高品质龙涎香空间，所述高品质龙涎香空间中能够放置品质高的龙涎香，所述高品质龙涎香空间上侧设有啮合空间，所述啮合空间左侧设有检测空间，所述检测空间能够通过装置将龙涎香推送到所述收纳空间或者所述质量分选空间中，所述啮合空间上侧设有电机空间，所述转动主轴左侧固定连接有转向板，所述转向板会收到水流的推力，使得所述转动主轴转动，所述龙涎香收集壳体中侧设有收集空间，所述收集空间下侧壁固定连接有挡水传输管道，所述挡水传输管道中设有传输空间，所述传输空间与检测空间之间相通，所述龙涎香收集壳体右上侧设有齿轮空间，所述齿轮空间左侧设有移动空间，所述移动空间前侧设有滑槽，所述质量分选空间上侧与所述检测空间相通，所述质量分选空间左侧设有一个通路，与所述收纳空间相通，所述质量分选空间右侧设有一个通路与所述高品质龙涎香空间相通，所述收集空间、所述传输空间、所述齿轮空间、所述移动空间和所述滑槽之间设有机械手夹取装置，所述机械手夹取装置包括固定安装在所述齿轮空间下侧壁的主动电机，所述主动电机上侧动力连接有主轴，所述主轴中侧固定连接有主动不完全齿轮，所述主动不完全齿轮设有部分齿轮，所述齿轮空间下侧壁转动连接有第一扭转轴，所述第一扭转轴下侧与所述齿轮空间下侧壁之间固定连接有扭簧，所述第一扭转轴从上至下依次固定连接有线轮和第一啮合齿轮，所述第一啮合齿轮与所述主动不完全齿轮啮合，所述齿轮空间下侧壁转动连接有第二扭转轴，所述第二扭转轴下侧与所述齿轮空间下侧壁之间固定连接有扭簧，所述第二扭转轴从上至下依次固定连接有主动带轮和第二啮合齿轮，所述第二啮合齿轮与所述主动不完全齿轮啮合，所述滑槽侧壁之间滑动连接有拉动块，所述拉动块左侧与所述滑槽左侧壁之间固定连接有弹簧，所述拉动块与所述线轮之间设有拉绳，所述拉动块后侧固定连接有连接块，所述连接块向后延伸贯穿所述滑槽后侧壁进入所述移动空间中，所述连接块下侧固定连接有螺杆导杆，所述连接块中转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴上侧固定连接有被动带轮，所述被动带轮与所述主动带轮之间设有弹性皮带，所述导杆上滑动连接有螺纹导向块，所述螺纹导向块中侧设有螺纹，所述螺纹轴下侧设有螺纹，所述螺纹轴与所述螺纹导向块螺纹配合，所述导杆之间固定连接有固定件，所述螺纹导向块下侧铰接有螺杆连杆，所述连杆与所述固定件之间铰接有夹紧铰接杆，所述夹紧铰接杆下侧能够夹紧，能够将收集到的龙涎香抓取起来，所述固定件下侧固定连接有识别块，所述识别块能够通过识别，判断是否是龙涎香，所述电磁铁空间和所述质量分选空间之间设有分选装置，所述绕线轮空间和所述收纳空间之间设有低品质龙涎香再处理装置，所述高品质龙涎香空间、所述收纳空间、所述啮合空间和所述检测空间之间设有分选装置，所述传动空间、所述电机空间和所述检测空间之间设有旋光法检测装置。