[发明专利]一种蜗轮蜗杆减速器测试方法

说明书

本发明提供了一种蜗轮蜗杆减速器测试方法，该方法中使用的测试装置包括第一测试台与第二测试台，所述第二测试台位于第一测试台的上方，所述第一测试台的上端外表面及第二测试台的下端外表面边角处均固定安装有调节杆，多个所述调节杆规格相同，上下相邻所述调节杆之间活动安装有调节套筒，所述第二测试台的四周外表面中间位置均设有气泡仓，所述第二测试台的四周外表面对应气泡仓的位置开设有仓槽，且仓槽靠近第二测试台的一侧开设有穿孔，穿孔的内部贯穿有连接杆，连接杆远离第二测试台的一测与气泡仓之间活动链接，该测试装置能够进行水平调整，确保装置测试时保持水平，降低测试误差，采用输入输出扭矩测试进行对比，提高测试的精准度。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种蜗轮蜗杆减速器测试方法。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，目前，减速机在工程机械上具有广泛应用，出厂性能测试是检验产品质量的重要手段，其质量状态会对主机性能及测试工作产生影响，因此，出厂前必需进行性能测试，但现有的测试装置存在一定的缺陷：1、装置直接放在在台面上进行测试，水平度不能够保证，2、仅仅只测得输入扭矩，然后与正常数据对比，测得数据不够精准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蜗轮蜗杆减速器测试方法，该蜗轮蜗杆减速器测试装置确保装置测试时保持水平，降低测试误差，采用输入输出扭矩测试进行对比，提高测试的精准度。

本发明提供一种蜗轮蜗杆减速器测试方法，该方法步骤如下：

S1:将测试装置中的负载制动器、伺服电机、减速器主体、输出扭矩传感器及输入扭矩传感器安装在对应的固定座上，然后利用滑杆在第一滑槽的内部滑动，从而调节各个固定座之间的间距，进而调节固定在固定座上器件的间距；

S2:调整好固定座之间的距离后，将第一固定螺栓贯穿固定座与第二滑槽与固定板连接，通过第一固定螺栓调节固定板与固定座的间距从而利用固定板与固定座夹持住第二测试台进行固定，并利用联轴器对负载制动器与输出扭矩传感器之间、输出扭矩传感器与减速器主体之间、减速器主体与输入扭矩传感器之间及输入扭矩传感器与伺服电机之间进行连接；

S3:然后转动调节套筒，调节套筒通过螺纹与调节杆发生相对转动时，会与调节杆发生相对位移，从而调节第一测试台与第二测试台之间的间距，进而对第二测试台进行调平，通过观察气泡仓内部的气泡球从而判断装置是否保持水平，确保装置在测试时保持水平，提高测试的准确性；

S4:调节水平时，操作人员站在装置正前方，然后将第二测试台两侧的气泡仓向远离第二测试台的一侧拉伸，使得气泡仓伸出仓槽，此时气泡仓通过连接杆与仓槽连接；