[发明专利]一种起重机主梁上拱度自动检测装置及其方法在审
| 申请号： | 202110047538.8 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112747660A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李勇;李康康;李志农;钱尼君 | 申请（专利权）人： | 江西省特种设备检验检测研究院;南昌航空大学 |
| 主分类号： | G01B5/30 | 分类号： | G01B5/30 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 夏材祥 |
| 地址： | 330096 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 起重 机主 梁上拱度 自动检测 装置 及其 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种起重机主梁上拱度检测装置，其特征在于，主梁上的一端设置有激光测距仪，激光测距仪的下方安装有第二摄像头；主梁上的另一端设置有检测小车，检测小车下方的导轮位于主梁上面，检测小车面对第二摄像头的一端安装有刻度板，激光测距仪的镜头面对检测小车上刻度板的一面，检测小车上刻度板的另一面固定有第一摄像头；所述第一摄像头和第二摄像头均自带有存储器，并通过无线通信与外部的存储器链接。
2.根据权利要求1所述的起重机主梁上拱度检测装置，其特征在于，所述刻度板上设置有刻度，且刻度板的平面与检测小车的面板相互垂直。
3.一种根据权利要求1所述的起重机主梁上拱度自动检测装置的方法，其特征在于，激光测距仪的激光照射在刻度板上，可连续测得检测小车上刻度板的距离；激光测距仪照射在刻度板上的激光点的坐标位置随检测小车行走位置变化，检测小车上的第一摄像头自动记录刻度板上激光测距仪照射的激光点坐标位置，从而连续记录主梁的上拱度；第二摄像头自动记录激光测距仪的读数，从而连续记录检测小车在主梁上行走的位置；通过第二摄像头自动记录的检测小车在主梁上的位置和第一摄像头记录的主梁上拱度，可得到检测小车在主梁不同位置的上拱度。
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