[发明专利]一种车间起重用悬臂式起重机及其使用方法

权利要求书

1.一种车间起重用悬臂式起重机，其特征在于，包括：

空心立柱（1）；

液压缸（2），所述液压缸（2）设置于空心立柱（1）内；

辅助滑动机构（3），所述辅助滑动机构（3）设置于空心立柱（1）内，且辅助滑动机构（3）与液压缸（2）相连接，所述辅助滑动机构（3）通过液压缸（2）实现升降；

夹持机构（6），所述夹持机构（6）设置于空心立柱（1）的右侧，所述夹持机构（6）用以实现对物品的夹持；

卷线机构（5），所述卷线机构（5）设置于夹持机构（6）的上侧，所述卷线机构（5）与夹持机构（6）相连接，所述卷线机构（5）用以实现对夹持机构（6）的收放；

移动机构（4），所述移动机构（4）设置于空心立柱（1）的右侧，所述移动机构（4）与卷线机构（5）相连接，所述移动机构（4）用以实现对卷线机构（5）的移动；

升降机构（7），所述升降机构（7）设置于空心立柱（1）的右侧，所述升降机构（7）位于移动机构（4）的下侧；

第一支撑机构（8），所述第一支撑机构（8）设置于空心立柱（1）的右侧，所述第一支撑机构（8）用以实现支撑移动机构（4）；

角度调节机构（10），所述角度调节机构（10）设置于空心立柱（1）的下侧，所述角度调节机构（10）用以实现支撑空心立柱（1）和液压缸（2）；

底部支撑机构（9），所述底部支撑机构（9）设置于空心立柱（1）的下侧，所述角度调节机构（10）位于底部支撑机构（9）内，所述底部支撑机构（9）用以实现容纳角度调节机构（10）；

第二支撑机构（11），所述第二支撑机构（11）设置于角度调节机构（10）的下侧，所述第二支撑机构（11）用以实现支撑底部支撑机构（9）；

所述空心立柱（1）包括第一滑槽（101）、弧形槽（102）和第一固定板（103），所述第一滑槽（101）设置为两个，两个所述第一滑槽（101）分别开设于空心立柱（1）的左右两端，所述弧形槽（102）设置为两个，两个所述弧形槽（102）均开设于空心立柱（1）的下端，所述第一固定板（103）固定连接于空心立柱（1）的右端，所述液压缸（2）位于空心立柱（1）内，所述辅助滑动机构（3）包括辅助滑块（301）、T形滑块（302）和T形滑板（303），所述辅助滑块（301）滑动连接于空心立柱（1）内，且辅助滑块（301）固定连接于液压缸（2）的伸长端，所述T形滑块（302）固定连接于辅助滑块（301）的左端，且T形滑块（302）滑动连接于位于左侧的第一滑槽（101）内，所述T形滑板（303）固定连接于辅助滑块（301）的右端，且T形滑板（303）滑动连接于位于右侧的第一滑槽（101）内；

所述夹持机构（6）包括保护壳（601）、第一安装孔（602）、气缸（603）、移动齿条（604）、间歇齿轮（605）和钩爪（606），所述保护壳（601）设置于空心立柱（1）的右侧，所述第一安装孔（602）开设于保护壳（601）内，所述气缸（603）固定连接于保护壳（601）的上内壁，所述移动齿条（604）固定连接于气缸（603）的伸长端，所述间歇齿轮（605）设置为两个，所述间歇齿轮（605）通过铰轴活动交接于保护壳（601）的前后内壁之间，所述钩爪（606）设置为两个，所述钩爪（606）固定连接于间歇齿轮（605）的表面，所述移动齿条（604）与间歇齿轮（605）相啮合；

所述卷线机构（5）包括T形限位杆（501）、第一连接件（502）、第二固定板（503）、第一转杆（504）、第二伺服电机（505）、L形固定架（506）、第二转杆（507）、第一皮带轮（508）、第一传动皮带（509）、钢绳（510）和第二连接件（511），所述T形限位杆（501）设置于空心立柱（1）的右侧，所述第一连接件（502）套设于T形限位杆（501）的表面，所述第二固定板（503）设置于空心立柱（1）的右侧，所述第一转杆（504）转动连接于第一连接件（502）和第二固定板（503）之间，所述第二伺服电机（505）固定连接于第一连接件（502）的前端，所述第二伺服电机（505）的输出端活动贯穿第一连接件（502）的前端，且第二伺服电机（505）的输出端固定连接于第一转杆（504）的前端，所述L形固定架（506）固定连接于第二伺服电机（505）的前端，所述第二连接件（511）设置为两个，两个所述第二连接件（511）均套设于第一转杆（504）的表面，所述第二转杆（507）转动连接于两个第二连接件（511）之间，且第二转杆（507）的前端向外延伸，所述第一皮带轮（508）设置为两个，两个所述第一皮带轮（508）分别固定连接于第二转杆（507）和第二伺服电机（505）的输出端表面，所述第一传动皮带（509）套设于两个第一皮带轮（508）的表面，且两个第一皮带轮（508）通过第一传动皮带（509）传动连接，所述钢绳（510）固定连接于第一转杆（504）的表面，且钢绳（510）缠绕于第一转杆（504）和第二转杆（507）的表面，所述保护壳（601）固定连接于钢绳（510）的另一端；

所述移动机构（4）包括工字横梁（401）、第二滑槽（402）、第一安装槽（403）、固定齿条（404）、移动齿轮（405）、滑孔（406）、第一伺服电机（407）、限位滑板（408）、第一限位滑块（409）和第二限位滑块（410），所述工字横梁（401）固定连接于T形滑板（303）的右端，所述第二滑槽（402）设置为四个，每两个所述第二滑槽（402）设置为一组，两组所述第二滑槽（402）分别开设于工字横梁（401）的上下两端，且两组第二滑槽（402）对称设置，所述第一安装槽（403）开设于工字横梁（401）的右端，所述固定齿条（404）固定连接于第一安装槽（403）的下内壁，所述移动齿轮（405）啮合连接于固定齿条（404）的上端，所述T形限位杆（501）固定连接于移动齿轮（405）的前端中心处，所述滑孔（406）设置为两个，两个所述滑孔（406）分别开设于工字横梁（401）的前后两端，且两个滑孔（406）均与第一安装槽（403）相连通，所述第一伺服电机（407）的输出端固定连接于移动齿轮（405）的后端中心处，所述第一伺服电机（407）的输出端于滑孔（406）相匹配，所述限位滑板（408）设置为两个，两个所述限位滑板（408）分别固定连接于第一伺服电机（407）的左右两端，所述第一限位滑块（409）设置为两个，所述第一限位滑块（409）固定连接于限位滑板（408）的上端，且第一限位滑块（409）滑动连接于位于上侧的第二滑槽（402）内，所述第二限位滑块（410）设置为两个，所述工字横梁（401）固定连接于限位滑板（408）的下端，且第二限位滑块（410）滑动连接于位于下侧的第二滑槽（402）内；

所述升降机构（7）包括所述第一螺杆（701）、第三伺服电机（702）、主动皮带轮（703）、从动皮带轮（704）、连接皮带（705）、弧形安装块（706）和螺母（707），所述第一螺杆（701）、主动皮带轮（703）、从动皮带轮（704）、连接皮带（705）和弧形安装块（706）设置均两个，所述弧形安装块（706）固定连接于空心立柱（1）的表面，所述第一螺杆（701）转动连接于弧形安装块（706）的下端，所述第三伺服电机（702）设置于空心立柱（1）的右侧，所述主动皮带轮（703）固定连接于第三伺服电机（702）的输出端表面，所述从动皮带轮（704）固定连接于第一螺杆（701）的表面，所述连接皮带（705）套设于主动皮带轮（703）和从动皮带轮（704）的表面，且主动皮带轮（703）和从动皮带轮（704）通过连接皮带（705）传动连接，所述螺母（707）设置为四个，四个所述螺母（707）分别螺纹连接于两个第一螺杆（701）的表面；

所述第一支撑机构（8）包括安装套筒（801）、支撑架（802）、第一从动齿轮（803）、第四伺服电机（804）、第一主动齿轮（805）、第三固定板（806）和U形固定架（807），所述安装套筒（801）、支撑架（802）、第一从动齿轮（803）、第四伺服电机（804）、第一主动齿轮（805）、第三固定板（806）和U形固定架（807）均设置为两个，所述安装套筒（801）转动连接于两个螺母（707）之间，且安装套筒（801）套设于第一螺杆（701）的表面，所述支撑架（802）固定连接于安装套筒（801）的表面，所述第一从动齿轮（803）固定连接于安装套筒（801）的表面，且安装套筒（801）位于支撑架（802）的下侧，所述第三固定板（806）固定连接于螺母（707）的表面，所述U形固定架（807）固定连接于第三固定板（806）的下端，所述第四伺服电机（804）固定连接于U形固定架（807）内，所述第四伺服电机（804）的输出端活动贯穿第三固定板（806）的下端，所述第一主动齿轮（805）固定连接于第三固定板（806）的输出端表面，且第一主动齿轮（805）与第一从动齿轮（803）相啮合。