[发明专利]一种灯芯的自动上料装置

权利要求书

1.一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：包括灯芯上料机构（1）和托盘送料机构（2），所述灯芯上料机构（1）包括用于夹持灯芯（b）的上料夹（11），其中，所述上料夹（11）配置有驱动其沿空间机构自由度动作的上料驱动组件；所述托盘送料机构（2）用于驱使承载有若干个灯芯（b）的托盘（a）往灯芯上料机构（1）方向平移进给，并通过上料夹（11）逐个夹持托盘（a）上的灯芯（b）搬运至预设有的上料通道上。

2.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：所述上料驱动组件包括用于驱动上料夹（11）沿左右方向往复移动的横向驱动单元（12）、用于驱动上料夹（11）沿上下方向往复移动的竖向驱动单元（13）以及用于驱动上料夹（11）沿前后方向往复移动的前后驱动单元（14）。

3.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：所述托盘送料机构（2）包括定向平移进给的推掌（21），所述推掌（21）推动承载有若干个灯芯（b）的托盘（a）往灯芯上料机构（1）方向平移进给，其中，所述推掌（21）配置有驱动其沿前后方向往复移动的送料驱动单元（22）。

4.根据权利要求3所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：还包括设于灯芯上料机构（1）后方位置的退料架（4），其中，所述退料架（4）内设有接盘板（41）以及驱动接盘板（41）上下移动的接盘驱动机构（42），所述推掌（21）推动托盘（a）跃过灯芯上料机构（1）下方后滑落至退料架（4）中，所述接盘板（41）用于承接滑落至退料架（4）中的托盘（a）。

5.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：还包括用于将托盘（a）提升至托盘送料机构（2）处的供料提升机构（5），其中，所述供料提升机构（5）包括提升架（51）、相对设置在提升架（51）上的第一提升链（52）和第二提升链（53）、若干个间隔地固定于第一提升链（52）的第一托板（521）以及若干个间隔地固定于第二提升链（53）的第二托板（531），其中，第一托板（521）与第二托板（531）一一对应，相对应的第一托板（521）与第二托板（531）处在同一水平面且同步上升，每组对应的第一托板（521）和第二托板（531）上可放置托盘（a）。

6.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：还包括用于将托盘（a）平移输送至托盘送料机构（2）处的供料输送带（8），其中，所述供料输送带（8）承载一个或多个托盘（a）依次朝托盘送料机构（2）处平移输送。

7.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：所述上料通道为上料转盘（3），其中，所述上料转盘（3）呈间歇性转动且上料转盘（3）顶面设有呈环形布置的多个上料孔位，其中，每个所述上料孔位供一个灯芯（b）插装。

8.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：还包括依次布置在上料通道输送路径上的导丝刷直机构（6）和导丝绕柱机构（7），其中，所述导丝刷直机构（6）用于向下捋顺灯芯（b）的导丝，所述导丝绕柱机构（7）用于将捋顺的导丝卷绕至灯芯（b）的本体上。

9.根据权利要求8所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：所述导丝刷直机构（6）包括一对对向旋转的毛刷辊（61）以及驱动两毛刷辊对向开合的开合驱动单元（62），其中，随毛刷辊（61）的对向开合动作以夹合住由上料通道输送至两毛刷辊（61）的辊面间隙处的灯芯，从而令两毛刷辊共同作用向下捋顺灯芯（b）的导丝。

10.根据权利要求8所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：所述导丝绕柱机构（7）包括呈上下布置的用于夹紧灯芯（b）的上部作旋转动作的上夹头（71）和用于夹持住灯芯（b）的导丝及排气管的下夹头（72），所述下夹头（72）可沿竖向往复移动，所述上夹头（71）配置有驱动其绕竖轴旋转的旋转驱动单元（711），随灯芯（b）的旋转动作以使导丝卷绕至灯芯（b）的排气管上。