[发明专利]一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台

权利要求书

1.一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台，其特征在于：该平台包括能量转换与供给单元、巡航智控单元、搅拌重力分离单元、离心固液分离单元、污染物吸附净化单元；

其中能量转换与供给单元包括蓄电池、太阳能电板、风力发电机、升压器、电路控制器；巡航智控单元由红外感应器、GPS通信器、风力感应器、PLC控制器组成；搅拌重力分离单元包括抽泥泵、输泥管、搅拌棒、机械控制器、风力叶片转轮、洗脱凹槽、槽底闸门、铰链、轮滑组成；离心固液分离单元包括离心机、离心底座、抽水管、刮泥器、残余物收集池；污染物吸附净化单元包括挺水植物、吸附材料、排水管、净化池；

能量转换与供给单元中蓄电池通过太阳能电板、风力发电机进行能量存贮，通过升压逆变器为工作部件进行电能供给，蓄电池上有接受PLC控制命令的电路控制器；

巡航智控单元中红外感应装置安装于平台前端和后端，用于感应航行路上的障碍物，GPS通信器用于接收和发送位置指令，安装于平台内部，可向指定区域进行修复工作，风力感应器安装于平台侧方，对环境情况进行监测，红外感应器、GPS通信器、风力感应器均通过数据线与PLC控制器相连接，PLC控制器安装于平台尾部下方；

搅拌重力分离单元中输泥管通过抽泥泵将底泥输送至洗脱凹槽中，抽泥泵安装于洗脱凹槽旁，搅拌棒可选择性与机械控制器或者风力叶片齿轮链接，机械控制器接受来自PLC控制器的命令。

2.根据权利要求1所述的一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台，其特征在于：离心固液分离单元中抽水管按功能分为进水管和出水管。

3.根据权利要求1所述的一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台，其特征在于：污染物吸附净化单元中是固氮植物与吸附材料，固氮植物与吸附材料一同放置于处理池中，净化池前端为来自离心固液分离单元的水管进水，水管深入池底，后端由排水管排水，排水管口略低于池平面。