[发明专利]一种电能表端钮盒装配设备在审
申请号: | 202110048293.0 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112763770A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 张欢;汪伟 | 申请(专利权)人: | 宁波三星智能电气有限公司 |
主分类号: | G01R3/00 | 分类号: | G01R3/00 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 袁忠卫;李娜 |
地址: | 315031 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电能表 盒装 设备 | ||
1.一种电能表端钮盒装配设备,其特征在于:
包括机架(1)、设置在机架(1)上可转动的转盘组件、设置在转盘组件外侧以向转盘组件输送待装配PCB板(900)的上料组件、设置在转盘组件外侧以将转盘组件上装配完成的PCB板(900)运离的下料组件、位于上料组件和下料组件之间并向转盘组件输送待装配端钮盒(901)的端钮盒输送组件以及设置在端钮盒输送组件和下料组件之间以将端钮盒输送组件上的端钮盒(901)移送至转盘组件上方与待装配PCB板(900)进行装配的移送装配组件;
所述上料组件将待装配PCB板(900)输送至转盘组件上后转盘组件转动第一角度值以使以使移送装配组件移送来的端钮盒(901)与转盘组件上的待装配PCB板(900)插接装配,端钮盒(901)与PCB板(900)装配完成后转盘组件转动第二角度值以使下料组件将装配完成的PCB板(900)运离。
2.根据权利要求1所述的端钮盒装配设备,其特征在于:
所述转盘组件包括转盘本体(21)及设置在转盘本体(21)上的多组治具(22),多组治具(22)等间距地设置在环绕转盘本体(21)旋转轴线的同一圆周上,待装配PCB板(900)由上料组件移送至所述治具(22)上。
3.根据权利要求2所述的端钮盒装配设备,其特征在于:
所述上料组件包括第一传送带(31)以及将第一传送带(31)上的待装配PCB板(900)移送至治具(22)上的第一机械手(32)。
4.根据权利要求3所述的端钮盒装配设备,其特征在于:
所述下料组件包括第二传送带(41)以及将治具(22)上装配完成的PCB板(900)移送至第二传送带(41)上的第二机械手(42)。
5.根据权利要求2所述的端钮盒装配设备,其特征在于:
所述端钮盒输送组件包括第三传送带(51)以及设置在第三传送带(51)靠近转盘本体(21)的端部的用以对端钮盒(901)上的连接插针进行校正的校正部件(52)。
6.根据权利要求2所述的端钮盒装配设备,其特征在于:
每组治具(22)的数量为两个,所述移送装配组件的数量对应为两个。
7.根据权利要求1所述的端钮盒装配设备,其特征在于:
所述移送装配组件包括第三机械手(6)。
8.根据权利要求2所述的端钮盒装配设备,其特征在于:
所述第一角度值为90°,第二角度值为180°。
9.根据权利要求2所述的端钮盒装配设备,其特征在于:
所述治具(22)具有四组并均匀分布在转盘本体(21)圆周上。
10.根据权利要求2所述的端钮盒装配设备,其特征在于:
所述转盘本体(21)上方设有可对处于装配位置的治具(22)上的待装配PCB板(900)径向向外推顶以对待装配PCB板(900)位置进行校正的推顶气缸(71)。
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