[发明专利]电空配合的停车控制方法、系统、存储介质、设备及车辆在审
申请号: | 202110048395.2 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112721893A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 秦嗣峰;梁建英;梁德龙;王晓东;梁杰 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T13/66;B60T13/58;B61H11/06 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配合 停车 控制 方法 系统 存储 介质 设备 车辆 | ||
1.一种电空配合的停车控制方法,其特征是:包括以下步骤:
对车辆进行电制动,当车辆速度下降至第一设定值时,延时一定时间,逐步退出电制动力,在退出电制动力的同时逐步投入空气制动力,直到车辆速度达到第二设定值时,完全退出电制动力。
2.如权利要求1所述的一种电空配合的停车控制方法,其特征是:所述第一设定值根据制动级位百分比、电制动衰退斜率、网络数据传输和电制动完全退出点和瞬时制动减速度计算得到。
3.如权利要求2所述的一种电空配合的停车控制方法,其特征是:所述第一设定值Vt为:
Vt=(e*a)*t*3.6+(e*a)*[(e*a)/b]*3.6+d;
其中,a为制动级位百分比;b为电制动的衰退斜率,t为网络数据传输延时时间;d为电制动完全退出点;e为制动级位100%时对应的瞬时制动减速度。
4.如权利要求1所述的一种电空配合的停车控制方法,其特征是:逐步退出电制动力,并逐步投入空气制动力的具体过程包括:以一定的斜率逐步减少电制动力,并一定斜率逐步上升空气制动力;
或进一步的,电制动力减少的斜率与空气制动力上升的斜率一致。
5.如权利要求1所述的一种电空配合的停车控制方法,其特征是:所述第二设定值为固定值。
6.一种计算机可读存储介质,其特征是:其中存储有多条指令,所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-5中任一项所述的一种电空配合的停车控制方法中的步骤。
7.一种终端设备,其特征是:包括处理器和计算机可读存储介质,处理器用于实现各指令;计算机可读存储介质用于存储多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-5中任一项所述的一种电空配合的停车控制方法中的步骤。
8.一种电空配合的停车控制系统,其特征是:包括:
车载网络控制系统,被配置为当车辆实时速度下降至第一设定值时,发送电制动退出信号给制动系统和牵引系统,生成逐步退出电制动力,并逐步投入空气制动力,直到车辆速度达到第二设定值时,完全退出电制动力的控制指令;
制动系统,被配置为接收车载网络控制系统的控制指令,并依照控制指令执行动作;
牵引系统,被配置为接收车载网络控制系统的控制指令,延时一段时间后,并依照控制指令执行动作。
9.如权利要求8所述的一种电空配合的停车控制系统,其特征是:延时的时间长度根据实验确定,或根据经验值进行配置。
10.一种轨道车辆,包括如权利要求6所述的计算机可读存储介质或如权利要求7所述的终端设备,或权利要求8或9所述的电空配合的停车控制系统。
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