[发明专利]一种密封圈自动组装系统

权利要求书

1.一种密封圈自动组装系统，进行工件外圆上密封圈的安装，其特征在于，包括：

密封圈振动上料盘，进行密封圈的振动和输出；

密封圈直振运送槽体，设置在密封圈振动上料盘的出口，进行密封圈输出时的排列；

密封圈定位分离组件，设置在密封圈直振运送槽体的末端，进行密封圈的单个定位和举升分离；

密封圈搬运组件，包括机架、横移板、横移驱动装置、第一升降驱动装置、第一升降座和夹缸，所述横移板活动设置在机架上并位于密封圈定位分离组件的上方，所述横移驱动装置水平固定在机架上并与横移板相连接，所述第一升降驱动装置竖向设置在横移板上，所述第一升降驱动装置下端设置有第一升降座，所述夹缸设置在第一升降座上并指向下方，所述夹缸的动作端对称设置有夹爪，进行密封圈定位分离组件上分离出来的密封圈的夹持、上升和搬运；

密封圈中转组件，位于密封圈定位分离组件一侧及横移板下方，包括中转柱、中转柱安装座、第一拨叉和第一拨叉驱动装置，所述中转柱竖直设置在中转柱安装座上，所述第一拨叉驱动装置设置在中转柱安装座的下方一侧，所述第一拨叉设置在第一拨叉驱动装置顶部并弯折延伸至中转柱两侧，进行中转柱上密封圈的上推脱离；

密封圈安装组件，包括第二升降驱动装置、第二升降座、第二拨叉和第二拨叉驱动装置，所述第二升降驱动装置设置在横移板上并指向下方，所述第二升降座设置在第二升降驱动装置的底部，所述第二升降座底部设置有与中转柱对应的空心轴，所述第二拨叉驱动装置设置在第二升降座一侧，所述第二拨叉设置在第二拨叉驱动装置底端并弯折延伸至空心轴两侧。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动组装系统，其特征在于，所述密封圈定位分离组件包括定位座和举升气缸，所述定位座设置在密封圈直振运送槽体的末端，所述定位座上内凹设置有与密封圈直振运送槽体相接的密封圈定位槽，所述密封圈定位槽中设置有举升杆，所述举升气缸竖向设置在定位座的下方并与举升杆相连接。

3.根据权利要求1所述的密封圈自动组装系统，其特征在于，所述横移驱动装置、第一升降驱动装置、第一拨叉驱动装置和第二拨叉驱动装置分别采用气缸。

4.根据权利要求1所述的密封圈自动组装系统，其特征在于，所述机架上设置有位于横移板后方的水平导轨，所述横移板背面设置有位于水平导轨上的滑块。

5.根据权利要求1所述的密封圈自动组装系统，其特征在于，所述第二升降驱动装置采用伺服电动伸缩杆。

6.根据权利要求2所述的密封圈自动组装系统，其特征在于，所述第一升降驱动装置位于第二升降驱动装置一侧，当空心轴位于中转柱正上方时，夹爪位于举升杆的正上方。