[发明专利]无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件

说明书

本发明属于无人机领域，具体涉及无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件，该无人机放置回收装置包括无人机本体，无人机本体上具有悬臂；每一悬臂上均安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接有位于悬臂上方的螺旋桨；无人机本体的底端通过连接组件连接有吸取装置，所述吸取装置包括电磁铁单元；无人机本体上还具有能为驱动装置和电磁铁单元供电的蓄电池。本发明的设计保障人工摆放和回收交通锥的安全，节省安全费用支出；通过定位模块可以实现远程摆放和回收交通锥；摆放和回收交通锥时通过控制无人机可以实现多角度，多方向操作，灵活度高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件。

背景技术

道路维修或维护时需要控制交通，在操作区域放置交通锥等交通标志，引导车辆控制车辆行驶路线。对于维护或维修放置交通标识，保证车辆行驶区域和施工区域安全是十分重要的，尤其在高速公路上进行施工时，车流量大，车辆速度快，更需要交通锥等交通标识来控制车辆路线。防止车辆进入施工区域。现有的交通锥放置和回收装置主要由人工放置回收和特种车辆放置回收两种方式，人工放置回收工作量大，对放置人员有安全隐患。特种车辆放置和回收受到车辆自身的现在，车辆一般沿着一个方向形式，需要换向行驶掉头需要空间，尤其在高速公路上容易造成车祸。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件，解决了在道路中不方便放置交通锥和回收交通锥的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

无人机放置回收装置，包括无人机本体，无人机本体上具有至少两个悬臂，至少两个悬臂沿无人机本体的环向均匀分布；

每一悬臂上均安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接有位于悬臂上方的螺旋桨，驱动装置作用于螺旋桨，使得：螺旋桨能相对无人机本体转动；

无人机本体的底端通过连接组件连接有吸取装置，所述吸取装置包括电磁铁单元；

无人机本体上还具有能为驱动装置和电磁铁单元供电的蓄电池。

进一步地，所述无人机本体上设置有四个所述悬臂，四个悬臂中任意一个悬臂的底端设置有定位模块，剩下三个悬臂中任意一个悬臂的底端设置有图像采集器，剩下两个悬臂的底端均设置有配重块。

进一步地，所述吸取装置包括安装座和顶盖；

安装座呈环形设置，且安装座上具有内凹的安装槽，安装座的中部具有贯穿其上下两端的安装座通孔；

顶盖的中部具有贯穿其上下两端的顶盖通孔；

当顶盖连接在安装座上时，顶盖能封闭安装槽，且安装座与顶盖共同使得吸取装置的中部形成有吸取套孔；

所述电磁铁单元安装在安装槽内。

进一步地，所述顶盖上还安装有用于连接所述蓄电池的接线端子；

所述电磁铁单元包括安装在安装槽内的铁芯，铁芯的环向上分布有若干个铁芯支架；

电磁铁单元还包括线圈组，线圈组包括有若干个沿铁芯环向均匀分布且均绕卷在铁芯支架上的线圈，线圈组与接线端子电性连接并形成有供电插口，供电插口可通过导电连接线与所述蓄电池电性连接。

进一步地，所述线圈组至少设置有三组，至少三组线圈组均匀地分布在所述铁芯的环向上。

进一步地，所述无人机本体的底端通过若干组连接组件连接有所述吸取装置；

连接组件包括安装在所述无人机本体底端的连接套和安装在所述吸取装置顶端的连接杆；

连接杆上开设有卡槽；