[发明专利]无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统有效
| 申请号： | 202110048529.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112880709B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘天云;孙玉军;张建民;王玉孝;王恩志;芦永政 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01D5/00 | 分类号： | G01D5/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 挖掘机 回转 平台 角度 测量 系统 | ||
【权利要求书】：
1.无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统，包括挖掘机发动机、操作系统、车架系统、回转平台及中心回转接头，其特征在于：在回转平台(1)中央的中心回转接头(2)上设置有齿圈(3)，在回转平台(1)中心孔壁处通过螺栓安装多片L型安装架(4)，在两片L型安装架(4)之间，安装顶端带测角传感器探孔的传动轴(5)，且传动轴的顶端、下端分别穿过下面的两片L型安装架(4),在所述传动轴(5)下端设置有与齿圈相同参数的齿轮(6)；在顶端一片L型安装架(4)上安装带信号传输线的角度编码器(7)，所述角度编码器下端的测角传感器(8)，插入所述传动轴顶端的测角传感器探孔内，所述角度编码器(7)上的信号传输线与挖掘机上的控制中心连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统，其特征在于：在两片L型安装架(4)上安装的所述传动轴(5)的位置，还安装有转动轴承。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统，其特征在于：所述齿圈(3)与所述齿轮(6)模数相同，传动比为1:1。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统，其特征在于：多片L型安装架的侧面，通过螺栓固定来增强刚度。
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