[发明专利]物品输送设备

权利要求书

1.一种物品输送设备，具备沿着行驶路径行驶而输送物品的物品输送车；这里，前述物品输送车具备：障碍物传感器，检测存在于检测区的障碍物，所述检测区匹配于该物品输送车的前方侧的预定行驶轨迹的形状而设定；以及控制部，基于前述障碍物传感器的检测信息，控制前述物品输送车的行驶速度；

其特征在于，

在前述障碍物传感器的可检测区内且从前述预定行驶轨迹偏离的区域，设定不进行由前述障碍物传感器对前述障碍物的检测的非检测区；

将因为前述检测区弯曲而在将前述检测区的一部分与前述障碍物传感器连结的检测线上存在前述非检测区的状况作为特定状况；

前述控制部在使前述物品输送车以第1行驶速度行驶的状态下、是前述特定状况、并且成为因为在前述非检测区存在遮蔽物而在前述检测区中存在不能检测前述障碍物的不可检测区的状况的情况下，使前述物品输送车减速为比前述第1行驶速度低速的第2行驶速度。

2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

前述控制部在前述检测区中没有检测到前述障碍物的情况下，使前述物品输送车以前述第1行驶速度行驶，在前述检测区中检测到前述障碍物的情况下，使前述物品输送车减速到比前述第1行驶速度低速的第3行驶速度。

3.如权利要求2所述的物品输送设备，其特征在于，

将从前述物品输送车到在前述检测区中检测到的前述障碍物的沿着前述行驶路径的距离作为障碍检测距离；

前述控制部设定前述第3行驶速度，以使得随着前述障碍检测距离变短而前述第3行驶速度变低。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

将从前述物品输送车到前述不可检测区的沿着前述行驶路径的距离作为不可检测距离；

前述控制部设定前述第2行驶速度，以使得随着前述不可检测距离变短而前述第2行驶速度变低。

5.如权利要求1～4中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

前述控制部使前述检测区的形状匹配于前述物品输送车的前方侧的前述行驶路径的形状而随时变更，进行前述检测区的设定。

6.如权利要求1～5中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

前述控制部进行前述检测区的设定，以使得随着前述物品输送车的行驶速度变高而前述检测区的沿着前述行驶路径的长度变长。

7.如权利要求1～6中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

前述控制部在使前述物品输送车向规定的停止位置停止的情况下，将前述检测区的沿着前述行驶路径的长度设定为从前述障碍物传感器到前述停止位置的长度。