[发明专利]一种激光打标装置

权利要求书

1.一种激光打标装置，其特征在于，包括：

工作台；

工件固定组件，固定设置在所述工作台上，用于固定工件；

移动打标组件，固定设置在所述工作台上；

激光打标组件，设置在所述移动打标组件上，所述移动打标组件用于移动所述激光打标组件到预设位置；

激光测距模块，固定于所述激光打标组件上，用于测量激光头到工件的距离；

控制系统，所述控制系统分别与所述工件固定组件、移动打标组件、激光打标组件、激光测距模块电连接。

2.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述工件固定组件进一步包括：底座、前定位台、角向定位柱、气缸、气动夹紧臂，所述底座固定在所述工作台上，所述前定位台、角向定位柱、气缸、气动夹紧臂均固定在所述底座上，所述气缸的输出轴与所述气缸夹紧臂连接，所述前定位台用于接触对齐工件前孔，所述角向定位柱用于旋转工件使工件平面与所述前定位台的台面对齐，所述气动夹紧臂用于压紧工件；

所述角向定位柱、所述气缸均与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述移动打标组件包括在竖直方向上依次放置的X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，所述X轴移动模块或所述Y轴移动模块或所述Z轴移动模块固定设置在所述工作台上。

4.根据权利要求3所述的激光打标装置，其特征在于，所述X轴移动模块、所述Y轴移动模块、所述Z轴移动模块均包括驱动电机、固定架、滑轨、滑块、丝杆，所述固定架固定设置在所述工作台上，所述丝杆设置在所述固定架上，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨设置在所述丝杆的两侧，并与所述滑块滑动连接，所述滑轨设置在所述固定架上，所述驱动电机设置在所述固定架的侧面，且所述驱动电机的驱动端与所述丝杆的一端连接，所述驱动电机与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求3所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光打标组件进一步包括：激光打标光路模块和激光头，所述激光打标光路模块固定设置在所述X轴移动模块或所述Y轴移动模块或所述Z轴移动模块的滑块上，所述激光头与所述激光打标光路模块固定连接并电连接。

6.根据权利要求5所述的激光打标装置，其特征在于，还包括质量判定组件，所述质量判定组件包括工业相机、L型连接板、不规则连接板，所述工业相机与所述控制系统电连接，所述工业相机设置在所述L型连接板上，所述L型连接板固定设置在所述不规则连接板上，所述不规则连接板设置在所述激光打标光路模块的外壳上，所述激光测距模块设置在所述L型连接板上。

7.根据权利要求2所述的激光打标装置，其特征在于，所述工件固定组件还包括光电传感器，所述光电传感器与所述控制系统电连接，所述光电传感器设置在所述底座上，用于检测工件是否放置在所述工件固定组件上。