[发明专利]一种红枣自动化筛选方法

权利要求书

1.一种红枣自动化筛选方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、自动上料：将红枣放置在爬坡机的储料斗内，红枣通过爬坡机传输至分料斗，分料斗将红枣分为两部分，分别落入V型槽内，振动电机的振动使红枣在V型槽内逐首尾相连的排列，然后逐个落入传输组件的传送辊上，传送辊在毛刷的作用下自转，可使传送辊上的红枣与传送辊平行，并相对固定在两个传送辊之间；

S2、图像采集：图像采集单元中的CCD相机按照预设的时间间隔对红枣周向采集四幅图像，对红枣两端采集左右两幅侧视图，并将采集得到的图像信息传送到电脑；

S3、图像筛选：电脑内置图像处理软件提取红枣周向的四幅图像的灰度值，以红枣中占比最大的灰度值范围作为红枣光滑面灰度值，将红枣光滑面的灰度值置0，对于灰度值大于该范围的，认为其为红枣的皱褶处，保留原灰度值；然后对四幅图像中拍到的红枣同一处保留的的灰度值进行比对，对灰度值变化处于设定阈值内的图像标记为正常枣，对灰度值变化小于设定阈值的图像标记为破口，将灰度值变化大于设定阈值的图像标记为肉皮变形裂缝；

S4、分拣：电脑内置图像处理软件的处理结果传递给PLC控制器，PLC控制腔根据处理结果控制电磁阀的动作，对相应的红枣进行实时分拣处理，将不同损坏种类的红枣和不同级别的红枣从相应的分拣通道送出。

2.根据权利要求1所述的一种红枣自动化筛选方法，其特征在于：所述步骤S2中，CCD相机拍照间隔时间等于红枣转动1/4圈的时间。

3.根据权利要求1所述的一种红枣自动化筛选方法，其特征在于：所述步骤S3中，电脑内置图像处理软件提取红枣左右两幅侧视图，将CCD相机采集到的RGB图像模型转换为HIS图像模型，采用HIS颜色模型对红枣的黑头烂损进行筛选。

4.根据权利要求1所述的一种红枣自动化筛选方法，其特征在于：所述步骤S3中，电脑内置图像处理软件提取红枣周向的四幅图像，采用四线扫描法提取图像中红枣的长径和短径像素值，吧红枣长径和短径的真实值与像素值的函数关系拟合，建立红枣大小分级模型，根据不同长径和短径的值将红枣分为特级、一级、二级和三级。

5.根据权利要求1所述的一种红枣自动化筛选方法，其特征在于：所述步骤S3中的设定阈值通过大量样本训练，观察样本数值的分布规律，得到衡量红枣缺陷种类的阈值。

6.根据权利要求1所述的一种红枣自动化筛选方法，其特征在于：所述步骤S3中，电脑内置图像处理软件提取图像后，首先采用最大方差阈值法对图像进行阈值分割，将红枣区域图像从背景分离出来。