[发明专利]一种一体式老年人起立行走辅助装置

权利要求书

1.一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：包含可移动支架(1)、支撑机构(2)和调力机构(3)，支撑机构(2)设置在可移动支架(1)上，调力机构(3)设置在支撑机构(2)上；所述支撑机构(2)包含腋下支撑杆(2-1)、平行四边形机构、可控升降件(2-3)和扶手(2-4)；平行四边形机构包含长连杆框(2-2-2)以及短连杆(2-2-1)；两个扶手(2-4)安装在可移动支架(1)上，长连杆框(2-2-2)的一端可转动地安装在可移动支架(1)上，两个腋下支撑杆(2-1)安装在短连杆(2-2-1)上，长连杆框(2-2-2)的另一端与短连杆(2-2-1)两端转动连接；两个扶手(2-4)和两个腋下支撑杆(2-1)相对设置；上部的长连杆框(2-2-2)内布置有调力机构(3)，调力机构(3)与可移动支架(1)之间布置有与二者转动连接的可控升降件(2-3)，平行四边形机构(2-2)的摆动由可控升降件(2-3)驱动，所述可控升降件(2-3)为可控气弹簧套件，可控气弹簧套件包含拉线开关(2-3-1)和可控气弹簧(2-3-2)，拉线开关(2-3-1)与可控气弹簧(2-3-2)相连，可控气弹簧(2-3-2)的缸体与可移动支架(1)转动连接，调力机构(3)可调节可控升降件(2-3)在调力机构(3)上的支点位置，以对装置的支撑力自由调节，实现坐下阻力小、起立支撑力大的功能；

所述调力机构(3)包含拧把手(3-1)、蜗轮(3-2)、蜗杆(3-3)、滚珠丝杆(3-4)、丝杆螺母(3-5)、螺母座(3-6)、滑轨(3-7)和支座(3-8)；拧把手(3-1)与蜗杆(3-3)固接，蜗杆(3-3)与蜗轮(3-2)啮合，蜗轮(3-2)固定在滚珠丝杠(3-4)上，滚珠丝杠(3-4)可转动地安装在支座(3-8)上，支座(3-8)与长连杆框(2-2-2)固接，短连杆(2-2-1)两端分别与支座(3-8)铰接，丝杠螺母(3-5)旋拧在滚珠丝杆(3-4)上，螺母座(3-6)固定在丝杆螺母(3-5)上，并能在安装于上连杆框(2-2-2)上的导轨(3-7)上滑动，可控气弹簧(2-3-2)的活塞杆端部与螺母座(3-6)铰接，工作时，转动拧把手(3-1)，带动滚珠丝杠(3-4)转动，进而使螺母座(3-6)移动，带动可控气弹簧(2-3-2)支点位置移动，调小力臂长度从而使坐下阻力减小，调力完成后，将腋下支撑杆(2-1)支撑在腋下，握住扶手(2-4)，按动拉线开关(2-3-1)可解锁可控气弹簧(2-3-2)，下压平行四边形机构(2-2)，实现轻松坐下；起立前，通过调力机构(3)调大力臂长度，增大支撑力，按下拉线开关(2-3-1)，在支撑机构(2)的腋下扶助下轻松站起。

2.根据权利要求1所述一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：所述可移动支架(1)包含竖直支撑架(1-1)、底座横梁(1-2)、支撑梁(1-3)、万向球(1-4)和万向轮(1-5)；竖直支撑架(1-1)和支撑梁(1-3)之间布置有与二者固接的底座横梁(1-2)，支撑梁(1-3)与底座横梁(1-2)垂直，支撑梁(1-3)底部两端分别设置有万向球(1-4)和万向轮(1-5)，可控气弹簧(2-3-2)的缸体与竖直支撑架(1-1)转动连接，长连杆框(2-2-1)的一端与竖直支撑架(1-1)转动连接。

3.根据权利要求1或2所述一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：滚珠丝杆(2-3)布置在上部的长连杆框(2-2-2)内。

4.根据权利要求3所述一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：所述支撑梁(1-3)的前支撑脚(1-3-1)与底座横梁(1-2)固接，安装时高于支撑梁(1-3)的后支撑脚(1-3-2)，前支撑脚(1-3-1)端部安装有万向轮(1-5)。

5.根据权利要求1、2或4所述一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：腋下支撑杆(2-1)为T形杆和L形杆组合件，T形杆的竖杆(2-1-1)为空心杆，并套在L形杆的立杆上，空心杆和立杆上设置有定位孔，通过穿过定位孔的螺栓定位实现高度可调，L形杆的横杆(2-1-2)安装在短连杆(2-2-1)上，且通过螺栓实现横向距离可调。