[发明专利]自动湿磨设备

说明书

自动湿磨设备配备有抽吸单元，该抽吸单元具有吸嘴和抽吸装置，该吸嘴在执行自动湿磨的状态下位于自动湿磨单元的下方，该抽吸装置产生用于通过吸嘴抽吸水的抽吸力，因而已经用于自动湿磨的水能够通过吸嘴被抽吸。这能够显著减少沿吸嘴下方的涂装面流下的包含有研磨粉尘的水的量，从而减少完成自动湿磨后残留在涂装面上的研磨粉尘的量。结果，可以在涂装面上获得良好的光洁度，同时消除了对擦除残留的研磨粉尘的繁琐任务的需要。

技术领域

本发明涉及自动湿磨设备。特别地，本发明涉及用于减小研磨粉尘可能粘附到被涂装物的涂装面的可能性的措施。

背景技术

迄今为止，例如在日本未审查专利申请公开第58-67377号中所公开的，已知一种自动湿磨设备，在汽车生产线中，在涂装工序完成之后，该自动湿磨设备在车体的涂装面上执行自动湿磨。

该自动湿磨设备包括安装在自动湿磨机器人(例如，多关节型机器人)上的自动湿磨单元。该自动湿磨单元包括研磨滑动体，例如研磨刷或研磨纸等。在自动湿磨工序中，研磨滑动体被按压在涂装面上，并且操作自动湿磨机器人以在水在研磨滑动体和涂装面之间流动的状态下使研磨滑动体沿着涂装面移动，以便研磨该涂装面。

发明内容

已经用于执行自动湿磨的水沿车体流下。由于该水包含因为研磨涂装面而产生的例如涂料粉尘等的研磨粉尘，因此可能会出现在水沿车体流下后，水中所包含的砂磨粉尘残留在涂装面上的情况。

因此，在执行自动湿磨之后，可能需要擦除残留在涂装面上的研磨粉尘的繁琐任务，如果未完全擦除，则研磨粉尘可能会对涂装面的光洁度产生不利影响。

作为减少残留在涂装面上的研磨粉尘的量的有效措施，本发明的发明人着眼于减少在用于执行自动湿磨之后沿车体流下的水的量。

本发明是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的是提供能够减少在用于执行自动湿磨之后沿车体流下的水的量的自动湿磨设备。

为了实现上述目的，由本发明采用的解决方案以自动湿磨设备为前提，该自动湿磨设备执行自动湿磨，在该自动湿磨中：将研磨滑动体按压在已被涂装的被涂装物的涂装面上，并且研磨滑动体随着水在研磨滑动体与涂装面之间流动而移动，以研磨涂装面。该自动湿磨设备包括自动湿磨单元和抽吸单元，自动湿磨单元包括研磨滑动体，抽吸单元抽吸并收集已在研磨滑动体和涂装面之间流动过的水。抽吸单元包括吸嘴和抽吸机构，吸嘴在执行自动湿磨的状态下位于自动湿磨单元的下方，抽吸机构产生用于通过吸嘴抽吸水的抽吸力。

根据这些特定事项，通过将研磨滑动体按压在涂装面上，并且随着水在研磨滑动体与涂装面之间流动而使研磨滑动体移动以研磨涂装面，执行研磨被涂装物的涂装面的自动湿磨。已在研磨滑动体和涂装面之间流动过并且在这个过程中已经混入了研磨粉尘的水在到达自动湿磨单元的下侧时，通过抽吸单元的吸嘴被抽吸。这可以显著减少沿吸嘴下方的涂装面流下的包含有研磨粉尘的水的量。相应地，可以减少完成自动湿磨后残留在涂装面上的研磨粉尘的量。结果，可以在涂装面上获得良好的光洁度，同时消除了对擦除残留的研磨粉尘的繁琐任务的需要。

抽吸单元可以包括箱、排水阀和加压装置，箱储存已通过吸嘴抽吸并收集到的水，排水阀被开启以排放储存在箱中的水，加压装置对箱的内部空间加压。自动湿磨设备可以配置成以预定的定时执行开启排水阀的动作，以及通过加压装置对箱的内部空间加压的动作。

根据该构造，在已通过吸嘴抽吸并收集到的水储存在箱中的状态下，以预定的定时执行开启排水阀的动作以及通过加压装置对箱的内部空间加压的动作。这意味着开启排水阀的动作是在箱的内部空间中的压力升高了的状态下执行的。因此，储存在箱中的水受到箱内的压力，从而经由排水阀被强制排放到箱的外部。因此，箱的内部空间能够在短时间内被排空，这允许有充足的时间用于储存下次执行自动湿磨时将被抽吸单元抽吸并收集的水。

在执行自动湿磨的状态下吸嘴的更靠近涂装面的前端处可以安装有由弹性材料制成的盖构件。