[发明专利]挖掘机工况识别方法及其装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202110049202.5 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112734246A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 邢华;颜焱;王铭啸 | 申请(专利权)人: | 上海华兴数字科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;E02F9/00 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挖掘机 工况 识别 方法 及其 装置 存储 介质 电子设备 | ||
本申请提供了一种挖掘机工况识别方法及其装置、存储介质及电子设备,解决了现有技术中挖掘机工况识别及计量算法成本高、效率低的技术问题。本申请根据实时采集挖掘机在甩方过程中的操作动作数据,根据甩方工作具有规律性的特性,通过获取具有周期性的周期性操作动作数据组,并确定一个操作工作包括M个操作动作数据,将挖掘机的当前操作动作数据以及位于当前操作动作数据之前的M‑1操作动作数据共同构成一个当前操作动作数据组,当前周期操作动作数据组中的第N个操作动作数据所对应的操作工作为卸载动作,且满足设置的条件约束时,即输出当前操作工作周期完成信息,提高了甩方工作判断的准确性,还不需要额外增加工作设备,降低了成本。
技术领域
本申请涉及工程机械领域,具体涉及一种挖掘机工况识别方法及其装置、存储介质及电子设备。
背景技术
挖掘机在机械行业中有着非常重要的作用,在土方施工中更是得到广泛应用,主要被用于建筑、交通运输、水利基建、军工等。挖掘机是一种多功能的工程机械,进行的作业内容有挖掘、装载、挖沟、填埋、整修、搬运、破碎和平地等,所遇到的作业对象繁多、变化较大,不同的作业环境对其使用方式和要求也不同。
例如在一些特定场合,如矿山等,挖掘机进行装车作业时会根据挖掘机的装车数进行计费收费,装车数和甩方次数有一定的对应关系,因此这种工况下的需求是以最简单的方法较精确的测量出挖掘机的甩方次数。而在故障预诊断应用中,也会根据挖机一定时间内的甩方次数变化来判断挖机的健康状况,因此也需要准确获取并记录挖机的甩方次数。现有技术中,对挖掘机工况的识别及计量主要有以下两种方式:
第一种方式为人工计数:在挖掘机施工过程中由专人负责对甩方次数进行识别和统计,效率低且易出错;
第二种方式为图像识别:在施工现场安装图像采集设备,运用大数据、人工智能等方式对挖掘机的工况进行识别和计量,成本较高。
因此,目前已有的挖掘机工况识别及计量算法很难在成本和准确性上满足矿山等特定工况的需求。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种挖掘机工况识别方法及其装置、存储介质及电子设备,解决了现有技术中挖掘机工况识别及计量算法成本高、效率低的技术问题。
根据本申请的一个方面,本申请提供了一种挖掘机工况识别方法,包括:获取所述挖掘机的多个周期性操作动作数据组,所述周期性操作动作数据组包括按照时间顺序排列的多个操作动作数据,所述周期性操作动作数据组与所述挖掘机的操作工作相对应,所述操作动作数据与所述操作工作中的操作动作相对应;根据所述多个周期性操作动作数据组获取一个周期性操作动作数据组,所述一个周期性操作动作数据组包括M个操作动作数据;获取所述挖掘机的当前操作动作数据,并获取位于所述当前操作动作数据之前的(M-1)个操作动作数据,其中,所述(M-1)个操作动作数据以及所述当前操作动作数据构成当前周期操作动作数据组;当前周期操作动作数据组中第N个操作动作数据与预设卸载动作数据对应时,输出当前操作工作周期完成信息,其中M以及N均为大于1的整数,且N小于M。
在一种可能的实现方式中,所述操作动作数据包括:动作编码;所述多个周期性操作动作数据组包括多个周期性动作编码组;所述当前周期操作动作数据组包括当前周期动作编码组;所述预设卸载动作数据包括预设卸载动作编码;其中,获取所述挖掘机的当前操作动作数据,并获取位于所述当前操作动作数据前的(M-1)个操作动作数据包括:获取所述挖掘机的当前动作编码,并获取位于所述当前动作编码前的(M-1)个动作编码,其中,所述(M-1)个动作编码以及所述当前动作编码构成当前周期动作编码组;当前周期操作动作数据组中第N个操作动作数据与预设卸载动作数据对应时,输出当前操作工作周期完成信息,包括:当前周期动作编码组中第N个动作编码与预设卸载动作编码对应时,输出当前操作工作周期完成信息。
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