[发明专利]一种转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置

权利要求书

1.一种转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置，其特征在于，包括由内至外同轴依次布置的永磁内转子(10)、调磁转子(6)、永磁外转子(9)和辅助调磁环(8)，永磁外转子(9)通过外转子固定盘(3)与输入轴(2)相连，永磁内转子(10)与输出轴(13)相连，永磁内转子(10)的转速大于永磁外转子(9)的转速，调磁转子(6)作为输出调速装置通过调磁转子固定盘(4)与套轴(12)相连，输入轴(2)与风机叶片相连接，输出轴(13)与发电机(15)相连接，套轴(12)与伺服电机(16)相连接，所述转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置满足以下条件式：

Q₃＝P₁+P₂；

P₁·ω₁+P₂·ω₂-Q₃·ω₃＝0；

其中，P₁为永磁外转子(9)的极对数，ω₁为输入转速，P₂为永磁内转子(10)的极对数，ω₂为输出转速，Q₃为调磁转子(6)的调磁块的个数，ω₃为调磁转子(6)的转速。

2.根据权利要求1所述的转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置，其特征在于，永磁内转子(10)中的永磁体采用表贴式固定于铁轭(11)上，永磁内转子(10)中的永磁体的充磁方向为径向且相邻永磁体充磁方向相反。

3.根据权利要求1所述的转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置，其特征在于，永磁外转子(9)中的永磁体采用内嵌辐条式结构，永磁外转子(9)中的永磁体的充磁方向沿圆周切向且相邻永磁体充磁方向相反。

4.根据权利要求1所述的转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置，其特征在于，外转子固定盘(3)和调磁转子固定盘(4)均通过轴承(5)安装在机架(7)上。

5.根据权利要求4所述的转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置，其特征在于，辅助调磁环(8)作为定子固定于机架(7)上。

6.根据权利要求1所述的转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置，其特征在于，辅助调磁环(8)的调磁块的个数为Q₂，与调磁转子(6)的调磁块的个数Q₃满足下式：

Q₂＝Q₃。

7.根据权利要求1所述的转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置，其特征在于，所述转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置具有三层气隙，其中，永磁内转子(10)和调磁转子(6)之间设有一层气隙，调磁转子(6)和永磁外转子(9)之间设有一层气隙，辅助调磁环(8)与永磁外转子(9)之间设有一层辅助气隙。

8.根据权利要求1所述的转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置，其特征在于，调磁转子(6)由硅钢片堆叠而成，相邻的硅钢片之间存在绝缘涂层。

9.根据权利要求1所述的转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置，其特征在于，辅助调磁环(8)由硅钢片堆叠而成，相邻的硅钢片之间存在绝缘涂层。