[发明专利]一种半轴齿轮合并机加工系统

权利要求书

1.一种半轴齿轮合并机加工系统，包括带有桁架机械手的桁架轨道（1）和依次设置在轨道下方的上下料料仓、齿轮加工装置，其特征在于：所述轨道（1）上设置有上下平行的第一滑轨（2），两个所述第一滑轨（2）之间、所述轨道（1）的侧壁上设置有与第一滑轨（2）平行的x轴齿条（3）；所述轨道（1）侧壁上设置有通过第一滑块（4）与第一滑轨（2）的配合实现滑动连接的滑动板（5），所述滑动板（5）上设置有驱动其沿着第一滑轨（2）运动的横移组件和对工件进行夹取的机械手；

所述机械手包括滑动板（5）靠下位置上设置的呈“匚”字形的固定框（6），所述固定框（6）外侧设置有带有减速机的z轴电机（7），所述固定框（6）与滑动板（5）之间设置有z轴竖梁（8），所述z轴电机（7）的减速机的输出轴上设置有与固定在z轴竖梁（8）上的z轴齿条（9）相啮合的齿轮，所述z轴竖梁（8）的两侧分别设置有第二滑轨（10），两个第二滑轨（10）分别与设置在固定框（6）内壁上的第二滑块配合，所述z轴竖梁（8）的底部横向固定有翻转气缸（11），所述翻转气缸（11）的输出端上固定有夹爪气缸（12）；

所述轨道（1）为环形轨道，所述环形轨道由两个直线轨道和弧形轨道组成，所述第一滑轨（2）设置在两个直线轨道上、其长度小于直线轨道，位于两个所述第一滑轨（2）的一端、所述直线轨道上分别可拆卸设置有活动轨道，两个所述活动轨道分别靠近两个弧形轨道设置、其长度大于等于所述滑动板（5）的长度，所述x轴齿条（3）的一端伸进活动轨道内，另一端伸出第一滑轨（2）的端面外，所述活动轨道通过设置在弧形轨道上的驱动件带着机械手运行至另一个直线轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述横移组件包括设置在滑动板（5）上可上下活动的活动板（13），所述活动板（13）上设置有带有减速机的x轴电机（14），所述x轴电机（14）的减速机的输出轴上固定有与x轴齿条（3）相啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述滑动板（5）上竖直设置有相平行的第三滑轨（15），所述活动板（13）上设置有与第三滑轨（15）相配合的第三滑块，所述滑动板（5）上设置有驱动活动板（13）沿着第三滑轨（15）上下移动的第一气缸（16），所述滑动板（5）上、x轴电机（14）的减速机的输出轴穿过的位置设置有腰型孔（32）。

4.根据权利要求3所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述z轴竖梁（8）的顶部设置有挡板、底部设置有底板，所述翻转气缸（11）固定在底板的底部，所述滑动板（5）靠近其顶部的位置设置有z轴拖链（17），所述z轴拖链（17）的另一端固定在底板上，所述第三滑轨（15）的两端分别设置有挡块。

5.根据权利要求1所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：位于所述环形轨道内圈中设置有对活动轨道进行固定的第二气缸（18），与所述活动轨道相对应的另一个直线轨道上同样设置有第二气缸（18），所述第二气缸（18）对称设置在两个直线轨道之间，所述第二气缸（18）为伸缩旋转气缸。

6.根据权利要求5所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述活动轨道包括上下平行设置的活动滑轨（19），所述活动滑轨（19）的形状大小以及两者之间的距离与第一滑轨（2）相同，两个活动滑轨（19）之间通过连接板（20）连接，所述连接板（20）的两侧分别横向设置有供所述x轴齿条（3）插入的条形缺口（21），所述连接板（20）的中心处设置有异型孔（22），所述异型孔（22）的两侧分别开设有定位槽（23），所述第二气缸（18）的输出杆上固定有与异型孔（22）和定位槽（23）相适配的固定件，所述异型孔（22）、固定件和定位槽（23）的形状相同。