[发明专利]一种卷取机助卷辊的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种卷取机助卷辊的控制方法，应用于卷取机，其特征在于，所述卷取机包括助卷辊、芯轴，所述方法包括：

在带钢的头部到达芯轴之前，控制助卷辊由初始位置移动到第一预设位置；

在所述带钢的头部到达芯轴时，控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上；

在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，并调整所述助卷辊的速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；所述调整所述助卷辊的速度为第二速度，包括：在所述助卷辊移动到所述初始位置后，保持所述助卷辊的第一速度至第二预设时长；按照预设调节速率，将所述助卷辊的速度由所述第一速度调整为所述第二速度；

当带钢的头部进入卷取机，使卷取机芯轴产生负荷继电器信号并延时1～2s，待带钢卷取1～2s后，第一助卷辊、第二助卷辊、第三助卷辊全部打开到距离芯轴最远的初始位置，给带钢的卷取留足空间；同时，芯轴再产生负荷继电器信号并延时1-2s后，第一助卷辊、第二助卷辊、第三助卷辊全部从第一速度下降到第二速度；

在所述带钢的尾部到达所述卷取机时，控制所述助卷辊由所述初始位置移动到第二预设位置，并控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾。

2.如权利要求1所述的卷取机助卷辊的控制方法，其特征在于，在所述控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上之前，所述方法还包括：

获取所述芯轴的初始速度，并将所述初始速度作为所述第一速度。

3.如权利要求1所述的卷取机助卷辊的控制方法，其特征在于，所述带钢的卷取状态为所述带钢的卷取时长，所述在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，包括：

在所述卷取时长大于第一预设时长时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置。

4.如权利要求1所述的卷取机助卷辊的控制方法，其特征在于，在所述控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾之前，所述方法还包括：

获取所述带钢的尾部到达所述卷取机时所述芯轴的运行速度，并将所述运行速度作为所述第三速度。

5.一种卷取机助卷辊的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制单元，用于在带钢的头部到达芯轴之前，控制助卷辊由初始位置移动到第一预设位置；

第二控制单元，用于在所述带钢的头部到达芯轴时，控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上；

第三控制单元，用于在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，并调整所述助卷辊的速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；所述调整所述助卷辊的速度为第二速度，包括：在所述助卷辊移动到所述初始位置后，保持所述助卷辊的第一速度至第二预设时长；按照预设调节速率，将所述助卷辊的速度由所述第一速度调整为所述第二速度；

当带钢的头部进入卷取机，使卷取机芯轴产生负荷继电器信号并延时1～2s，待带钢卷取1～2s后，第一助卷辊、第二助卷辊、第三助卷辊全部打开到距离芯轴最远的初始位置，给带钢的卷取留足空间；同时，芯轴再产生负荷继电器信号并延时1-2s后，第一助卷辊、第二助卷辊、第三助卷辊全部从第一速度下降到第二速度；

第四控制单元，在所述带钢的尾部到达所述卷取机时，控制所述助卷辊由所述初始位置移动到第二预设位置，并控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾。

6.如权利要求5所述的卷取机助卷辊的控制装置，其特征在于，在所述控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上之前，所述装置还包括：

第一获取单元，用于获取所述芯轴的初始速度，并将所述初始速度作为所述第一速度。

7.如权利要求5所述的卷取机助卷辊的控制装置，其特征在于，在所述控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾之前，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述带钢的尾部到达所述卷取机时所述芯轴的运行速度，并将所述运行速度作为所述第三速度。