[发明专利]一种基于路况检测的辅助驾驶方法及系统

权利要求书

1.一种基于路况检测的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

通过预设摄像装置获取视频数据信息及路况图像信息；

根据视频数据信息及路况图像信息确定障碍物数量及待行驶区域；

获取障碍物的点云数据，计算得到待行驶区域与障碍物之间的距离及角度；

根据待行驶区域与障碍物之间的距离及角度得到可行驶区域并获取当前车辆行驶数据；

根据可行驶区域、当前车辆行驶数据以及待行驶区域与障碍物之间的距离及角度，计算当前车辆的刹车力度和/或加速度，从而完成车辆的辅助驾驶。

2.如权利要求1所述的一种基于路况检测的辅助驾驶方法，其特征在于，所述通过预设摄像装置获取视频数据信息及路况图像信息包括：

通过图像识别方法检测路况图像信息中的预设部分并确定预设部分中的ROI。

3.如权利要求2所述的一种基于路况检测的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：

根据当前行驶场景数据，预设摄像装置从预设部分获取ROI；

对预设部分的像素点进行逐行扫描，确定ROI的上边界，预设摄像装置根据当前行驶场景数据，确定ROI的下边界，预设摄像装置对预设部分的像素点进行逐列扫描，确定所述ROI的左边界和/或右边界。

4.如权利要求1所述的一种基于路况检测的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据视频数据信息及图像信息确定障碍物数量及待行驶区域包括：

通过人工智能算法进行计算，确定周围环境的障碍物数量信息。

5.如权利要求4所述的一种基于路况检测的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：

将视频数据信息作为输入，对各个输入数据进行动态权重打分后进行求和得到总分，根据总分通过设定的激励函数后得到一个神经元的输出，通过多个神经元进行结合得到最终的障碍物数量信息。

6.如权利要求1所述的一种基于路况检测的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取障碍物的点云数据，计算得到待行驶区域与障碍物之间的距离及角度包括：

根据加权评分算法对获取的障碍物信息和点云数据进行数据结合，并通过预设次数的迭代计算，得到最终待行驶区域与障碍物之间的距离和角度。

7.如权利要求1所述的一种基于路况检测的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取障碍物的点云数据，计算得到待行驶区域与障碍物之间的距离及角度包括：

根据待行驶区域与障碍物之间的距离和角度，结合路况图像信息进行数据分析得到可行驶区域。

8.一种基于路况检测的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过预设摄像装置获取视频数据信息及路况图像信息；

确定模块，用于根据视频数据信息及图像信息确定障碍物数量及待行驶区域；

计算模块，用于获取障碍物的点云数据，计算得到待行驶区域与障碍物之间的距离及角度；

第二获取模块，用于根据计算结果得到可行驶区域并获取当前车辆行驶数据；

输出模块，用于根据可行驶区域、当前车辆行驶数据以及待行驶区域与障碍物之间的距离及角度，计算当前车辆的刹车力度和/或加速度，从而完成车辆的辅助驾驶。

9.如权利要求8所述的一种基于路况检测的辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：

确定ROI模块，用于通过图像识别方法检测路况图像信息中的预设部分并确定预设部分中的ROI。

10.如权利要求8所述的一种基于路况检测的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

用于存储计算机指令的至少一个存储器；

与所述存储器通讯的至少一个处理器，其中当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行：第一获取模块、确定模块、计算模块、第二获取模块以及输出模块。