[发明专利]一种柔性薄膜充气球体及其长方体收纳的多向折叠方法有效
申请号: | 202110049955.6 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112758357B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 卫剑征;丁华;齐巍;孙琼阁;冯飞;谭惠丰;袁伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 薄膜 充气 球体 及其 长方体 收纳 多向 折叠 方法 | ||
1.一种柔性薄膜充气球体长方体收纳的多向折叠方法,柔性薄膜充气球体包含球囊(1)和气嘴(2),球囊(1)包含合围成球形的多个经线方向的纺锤形膜片(1-1),相邻的膜片(1-1)密封粘接,全部膜片(1-1)的两端分别通过极帽片(1-2)来粘接,气嘴(2)设置在其中一端的极帽片(1-2)的中心位置,气嘴(2)仅包含一个硅橡胶树脂材料的圆夹片(2-1)和一根片状模塑料的充气导管(2-2);在圆夹片(2-1)上设置有周向的切口(2-1-1),使圆夹片(2-1)具有周向的夹持部,在球囊(1)上设置有安装气嘴(2)的通孔,安装气嘴(2)的通孔直径小于圆夹片(2-1)的直径,圆夹片(2-1)设置在该通孔处,圆夹片(2-1)的周向的夹持部夹持球囊(1),夹持部位粘接;在圆夹片(2-1)上设置有一个插充气导管(2-2)的插孔,充气导管(2-2)与圆夹片(2-1)插接,充气导管(2-2)与对应的插孔过盈配合,在充气导管(2-2)的位于球囊(1)内侧部分缠绕聚酰亚胺单面胶(2-3);
其特征在于长方体收纳的多向折叠方法包含下列步骤:
一、排气的步骤;将球囊(1)内的气体排净,并且在折叠过程中保持气体排净的状态;
二、按照膜片(1-1)的纺锤形状逐一整理全部膜片(1-1)的步骤;先整理第一个膜片(1-1-1),将排气后的球囊(1)的任意一个膜片(1-1)作为第一个膜片(1-1-1),将第一个膜片(1-1-1)平整展开并置于水平表面上;再整理第二个膜片(1-1-2),将所述第一个膜片(1-1-1)的两侧中的任意一侧相接的膜片(1-1)作为第二个膜片(1-1-2),将第二个膜片(1-1-2)平整展开后沿长轴线对折,并贴覆在平整展开的第一个膜片(1-1-1)的上面;再整理第三个膜片(1-1-3),将所述第一个膜片(1-1-1)的两侧中未整理的一侧相接的膜片(1-1)作为第三个膜片(1-1-3),将第三个膜片(1-1-3)平整展开后沿长轴线对折,并贴覆在平整展开的第一个膜片(1-1-1)的上面;再整理第四个膜片(1-1-4),将所述第二个膜片(1-1-2)的两侧中未整理的一侧相接的膜片(1-1)作为第四个膜片(1-1-4),将第四个膜片(1-1-4)平整展开后沿长轴线对折,并贴覆在第二个膜片(1-1-2)的上面;再整理第五个膜片(1-1-5),将所述第三个膜片(1-1-3)的两侧中未整理的一侧相接的膜片(1-1)作为第五个膜片(1-1-5),将第五个膜片(1-1-5)平整展开后沿长轴线对折,并贴覆在第三个膜片(1-1-3)的上面;按上述膜片(1-1)的纺锤形状逐一整理全部膜片(1-1)的步骤依次整理剩下的膜片(1-1),直至将最后一个膜片(1-1)平整展开,便将整个球囊(1)折叠成一个加厚的膜片(1-1)形状,并且该加厚的膜片(1-1)形状球囊(1)的长轴线两侧均由所述对折的折缝分为多层,每一层是由两个相接的二分之一膜片(1-1)重合构成的,所述多层的层数共有四种情况:
第一种情况长轴线两侧分别是N层和N层;
第二种情况长轴线两侧分别是N层和N+1层;
第三种情况长轴线两侧分别是M层和M层;
第四种情况长轴线两侧分别是M层和M+1层;
式中N为偶数,M为奇数;
三、将折叠成加厚的膜片(1-1)形状的球囊(1)沿短轴方向进一步折叠,使其在短轴方向达到目标长度的步骤;
第一种情况长轴线两侧分别是N层和N层,N为偶数,长轴线两侧都是每两层相对卷折;
第二种情况长轴线两侧分别是N层和N+1层,N为偶数,长轴线两侧都是每两层相对卷折,将一侧最上方剩余的一层跨长轴线之字形折叠;
第三种情况长轴线两侧分别是M层和M层,M为奇数,长轴线两侧都是每两层相对卷折,将每侧最上方剩余的一层向下卷折;
第四种情况长轴线两侧分别是M层和M+1层,M为奇数,M层的一侧每两层相对卷折,将最上方剩余的一层向下卷折;M+1层的一侧除最上方的两层以外的层每两层相对卷折,最上方的两层中位于下侧的一层向下卷折,位于上侧的一层跨长轴线之字形折叠;
四、将短轴方向折叠达到目标长度的球囊(1)沿长轴方向之字形折叠,使其在长轴方向上达到目标长度的上步骤。
2.如权利要求1所述的柔性薄膜充气球体长方体收纳的多向折叠方法,其特征在于利用辅助工具进行之字形折叠,辅助工具包含一个U形架(3)和两根定位闩杆,定位闩杆的长度大于U形架(3)的两个立柱的总宽度,将进行之字形折叠的球囊(1)的与气嘴(2)相远一端置于U形架(3)内,利用第一根定位闩杆(3-1)在U形架(3)的与气嘴(2)相近一侧依靠U形架(3)压住球囊(1),然后将第一根定位闩杆(3-1)的与U形架(3)相远一侧的球囊(1)折叠并将弯折处由两个立柱之间插至U形架(3)的另一侧,再将第二根定位闩杆(3-2)在所述U形架(3)的另一侧插入所述弯折处的内侧,再拉球囊(1)的自由端使第二根定位闩杆(3-2)依靠U形架(3)压住球囊(1),完成一个之字形折叠的循环;再将第一根定位闩杆(3-1)拔出并压住其上方的部分球囊(1),进行下一个之字形折叠的循环,直至完成球囊(1)沿长轴方向之字形折叠的步骤。
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