[发明专利]一种驾驶意图提示方法、系统及汽车

说明书

本申请提供一种驾驶意图提示方法、系统及汽车，其中的方法包括：获取加速踏板的开度值信号；根据所述开度值信号生成控制信号；发送所述控制信号至提醒部件，以控制所述提醒部件发出与所述开度值信号对应的提醒信号。本申请中的方案，通过获取加速踏板的开度值信号，根据开度值信号生成控制提醒部件的控制信号，最终控制提醒部件发出与开度值信号对应的提醒信号，以提醒给周围其他车辆。由于加速踏板的开度值信号能够反应出驾驶员的驾驶意图，将开度值信号提醒给其他车辆，尤其是相邻车道上的前方车辆或者后方车辆能够提前获知驾驶员是否要加速行驶或者是否会突然减速，从而能够更好地决定是否变道行驶，避免了变道过程中存在的安全风险。

技术领域

本申请属于车辆智能控制技术领域，具体地，涉及一种驾驶意图提示方法、系统及汽车。

背景技术

驾驶员驾驶车辆在路上行驶时，有两种场景下容易发生交通事故，影响安全驾驶：

第一种场景下：驾驶车辆在路上行驶时，如果位于本车道或相邻车道的前方车辆的车速时快时慢，就难以确定自己是否应伺机变道超车，如果在变道时恰好前方车辆速度突然降低，容易发生碰撞。

第二种场景下：驾驶车辆在路上行驶时，相邻车道的后方有车辆行驶，如果此时需要变换到相邻车道，此时后方车辆速度突然提升，容易发生碰撞。

因此，需要一种方案能够进一步提高行驶过程的安全性。

发明内容

本申请旨在提供一种驾驶意图提示方法、系统及汽车，以解决现有技术中汽车变道过程中存在较高安全隐患的技术问题。

为此，本申请一些实施例中提供一种驾驶意图提示方法，包括如下步骤：

获取加速踏板的开度值信号；

根据所述开度值信号生成控制信号；

发送所述控制信号至提醒部件，以控制所述提醒部件发出与所述开度值信号对应的提醒信号。

本申请一些实施例中的驾驶意图提示方法中，根据所述开度值信号生成控制信号的步骤包括：

通过脉冲宽度调制信号对所述开度值信号进行调制后得到所述控制信号。

本申请一些实施例中的驾驶意图提示方法中，通过脉冲宽度调制信号对所述开度值信号进行调制后得到所述控制信号的步骤中：

若所述开度值信号表示所述加速踏板处于零位状态时，则所述控制信号在单个信号周期内按如下方式变化：

在第一时间段内，所述控制信号的幅值从第一幅值降低至第二幅值；

在第二时间段内，所述控制信号的幅值维持在第二幅值；

在第三时间段内，所述控制信号的幅值从第二幅值上升至第一幅值；

在第四时间段内，所述控制信号的幅值维持在第一幅值；

其中，所述第一时间段大于所述第二时间段，所述第三时间段大于所述第四时间段，所述第二幅值大于零。

本申请一些实施例中的驾驶意图提示方法中，通过脉冲宽度调制信号对所述开度值信号进行调制后得到所述控制信号的步骤中：

若所述开度值信号表示所述加速踏板为被踩下状态，则所述开度值信号越大时，所述控制信号的频和/或幅值越大。

基于同一发明构思，本申请一些实施例中还提供一种驾驶意图提示系统，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行以上任一项所述的驾驶意图提示方法。

本申请一些实施例中的驾驶意图提示系统，还包括提醒部件：