[发明专利]多吊点潜水器的吊索挂钩装置及工作方法

说明书

本发明提供了一种多吊点潜水器的吊索挂钩装置及工作方法，包括多套吊索挂钩组件，吊索挂钩组件包括两条吊索、一条索扣支撑架以及两个起吊固定结构，所述吊索的两端分别设置有第一连接环、第二连接环，所述索扣支撑架安装在潜水器上并设置有容纳通孔，所述第一连接环安装在容纳通孔中并允许在受力后脱离索扣支撑架，两个起吊固定结构间隔布置在潜水器上，其中，一个起吊固定结构连接一条吊索上的第二连接环，另一个起吊固定结构连接另一条吊索上的第二连接环，本发明将多个吊点的吊索汇集到一处，通过锁扣支撑架固定，形成集中挂钩点，解决了潜水器起吊过程中挂钩次数多的问题，简化了挂钩操作程序，结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及水下潜水器布放回收领域，具体地，涉及一种多吊点潜水器的吊索挂钩装置及工作方法。

背景技术

光纤遥控水下机器人和自治水下机器人没有能承重的脐带缆，这类潜水器在上浮到海面后，需要由人员操作将母船吊机的吊索与潜水器的吊点连接挂钩。由于潜水器距离母船太近会发生碰撞损坏，因此潜水器必须距离母船一定的距离，加上海浪的升沉影响，吊索挂钩操作非常困难。

潜水器根据主结构的不同，往往会有多个吊点，多吊点的潜水器在起吊时，需要由主吊锁分叉子吊索，子吊索连接每一个吊点，这种情况下更增加了挂钩的难度，例如多体潜水器，此类潜水器由分离的单体中部用构架结构连接成一个整体的潜水器，此类潜水器稳定性好、操纵灵活，但结构复杂、中体结构强度低，且起吊方式为多点起吊，起吊操作困难，风险大。

专利文献CN110816794A公开了一种通用式无人潜水器回收装置及回收方法，它涉及水下机器人回收技术领域。它包括笼体和顶部横梁；所述顶部横梁上安装有第一吊耳、第二吊耳和导缆滑轮、摄像头储缆盒，顶部横梁与笼体固定联接组成回收吊笼；笼体的两端分别设有前栅栏和后栅栏，笼体入口两侧安有左目摄像头和右目摄像头，笼体入口处顶部安有顶部摄像头；所述顶部横梁的中间横梁的底部开设有T型槽，T型槽内滑动连接有球铰结构，顶部横梁通过球铰结构与喉箍连接，但该设计结构复杂，成本高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多吊点潜水器的吊索挂钩装置及工作方法。

根据本发明提供的一种多吊点潜水器的吊索挂钩装置，包括多套吊索挂钩组件，所述吊索挂钩组件包括：

两条吊索,所述吊索的两端分别设置有第一连接环、第二连接环；

索扣支撑架，安装在潜水器上并设置有容纳通孔，所述第一连接环安装在所述容纳通孔中并在受力后允许所述第一连接环脱离所述索扣支撑架；

两个起吊固定结构，两个起吊固定结构间隔布置在所述潜水器上，其中，一个起吊固定结构连接一条吊索上的第二连接环，另一个起吊固定结构连接另一条吊索上的第二连接环。

优选地，所述第一连接环用于起吊时连接吊钩，所述吊钩上设置有连接绞车的弹性平衡绳。

优选地，所述索扣支撑架包括第一支座以及第二制作；

所述第一支座以及第二制作均安装在所述潜水器上并共同形成Ω形。

优选地，所述索扣支撑架的容纳通孔中沿轴向方向依次布置有第一安装位、第二安装位，所述第一安装位、第二安装位分别对两条吊索上的第一连接环形成弹性夹持。

优选地，安装在所述容纳通孔中的第一连接环绑扎有扎带。

优选地，所述第一连接环、第二连接环均为弹性圆环。

优选地，所述吊索采用合成纤维制作。

优选地，索扣支撑架采用弹性材料制作。

优选地，所述起吊固定结构采用合金材料制作。

根据本发明提供的一种多吊点潜水器的吊索挂钩的工作方法，包括如下步骤：