[发明专利]用于电子元器件缺陷的红外热成像检测装置及检测方法在审
申请号: | 202110050203.1 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112907509A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 靳飞;张磊;胡明;陶斯禄 | 申请(专利权)人: | 四川宇然智荟科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06N3/04;G06N3/08;G01B11/00 |
代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 李鹏 |
地址: | 611130 四川省成都市温*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 电子元器件 缺陷 红外 成像 检测 装置 方法 | ||
1.用于电子元器件缺陷的红外热成像检测装置,其特征在于,包括依次设置在传送带(4)上方的激光加热器(2)和红外图像传感器及光学模组(1),激光加热器(2)对传送带(4)上的电子元器件(3)加热,红外图像传感器及光学模组(1)对加热多的电子元器件(3)进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的用于电子元器件缺陷的红外热成像检测装置的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
电子元器件(3)在传送带(4)上被激光加热器(2)加热,加热后按速度v到达红外图像传感器及光学模组(1)下方,红外图像传感器按时间间隔T进行拍摄,拍摄区间为s,元器件尺寸为u,T小于(s-2u)/v。;
红外图像传感器周期性采集的图片中,电子元器件边缘在激光加热由于高度变化大,温度较高,根据红外温度响应特征,边缘部分明显区分与其他区域,使用canny算子提取电子元器件轮廓,对轮廓取矩形包络分割,得到n个一次子图;
通过并行处理快速的对一帧图片中的电子元器件进行缺陷分析。
3.根据权利要求2所述的用于电子元器件缺陷的红外热成像检测装置的检测方法,其特征在于,所述的一次子图处理方法包括以下步骤:
S1、n个一次子图尺寸存在差异,需要做一定缩放,将子图大小转为w*h;
S2、通过中值滤波去除椒盐噪声;
S3、通过高通滤波器,突出边缘和缺陷图案;
S4、对U-NET的通道数缩小4倍,将把模型参数量缩小至2MB以内,得到轻量的U-NET网络;
S5、将预处理后的图片送入轻量的U-NET网络;
S6、将U-NET分割的子图做矩形包络分割,得到二次子图;
S7、将二次子图需要做一定缩放,得到大小为k*j二次子图;
S8、将二次子图送入CNN分类网络,对区域进行分类;
S9、整理所有二次的分类结果,判断一次子图中是否有分类为缺陷的二次子图;若没有,则该一次子图对应的电子元器件无缺陷,否则,列出所有二次子图的缺陷列表。
4.根据权利要求2所述的用于电子元器件缺陷的红外热成像检测装置的检测方法,其特征在于,所述的U-NET网络构建的方法为:
(1)采集各类缺陷和正常工件红外热成像图片各1000张;
(2)采用人工标注缺陷位置和大小及缺陷类别;
(3)通过数据增强方法,增加各类样本数量至2000张以上;
(4)校验各类样本数量,通过3中的增强方法,保障各类别图像数量接近;
(5)对所有图片缩放,将子图大小转为w*h;
(6)通过中值滤波去除椒盐噪声;
(7)通过高通滤波器,突出边缘和缺陷图案;
(8)将预处理后的图片作为训练集和验证集训练轻量的U-NET网络;
(9)训练完成后保存训练模型;
(10)加载训练模型,用于装置的缺陷检测。
5.根据权利要求2所述的用于电子元器件缺陷的红外热成像检测装置的检测方法,其特征在于,所述的缺陷类别包含划痕、崩角、裂痕、暗裂、丝印、正常、其他七大类。
6.根据权利要求2所述的用于电子元器件缺陷的红外热成像检测装置的检测方法,其特征在于,所述的数据增强方法包括旋转、缩放、灰度调整、增加噪声、随机裁剪。
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