[发明专利]一种基于摄像头的视频拼接和三维监控显示方法及系统

说明书

本发明公开一种基于摄像头的视频拼接和三维监控显示方法及系统，该方法包括添加三维模型数据，得到三维模型；对摄像头捕捉到的视频信息进行处理，得到动态纹理图；将所述动态纹理图与所述三维模型结合，得到三维动态纹理图；将所述三维动态纹理图映射至三维场景中，得到视频画面；重复上述步骤，得到多个视频画面，将相邻两个视频画面进行视频拼接配准，实现相邻多路摄像头的视频画面拼接。本发明采用三维视频映射技术，将视频基于地理位置映射到三维场景中从而实现二维视频的三维空间化，通过对二三维视频的拼接处理，将实时视频准确映射到虚拟三维场景中，既消除了三维场景本身具有时间迟滞性的缺陷，又利用了多源海量实时监控视频。

技术领域

本发明涉及摄像头的视频拼接和三维监控显示领域，具体涉及一种基于摄像头的视频拼接和三维监控显示方法及系统。

背景技术

视觉信息作为人体五种最为重要感官之一，在信息获取过程种占有重要的地位，其中，最具代表性的就是视频监控。视频监控作为作为最广泛的监管和信息采集方式，国内很多人士对监控视频进行了一系列的加工，集成，使之越来越便捷、直观。

目前，用于监控的摄像机因不同外形分为枪机、球机、半球机，大部分视频监控展示方式为三类：

第一类：一屏多监控切换，通过人工主动切换监控画面，逐个浏览；第二类：通过多屏或者拼接显示器实现多监控画面通过查看，相比于上种方式，此方式不需要人为切换监控画面，可同时观看多路甚至业务所需所有视频画面；第三类：通过视频拼接技术，实现监控视频一张图，此方式可以同时观看多个视频画面，相比上两种方式，此方式的视频画面通过拼接，让用户更好的把控整个监控场景的人员流动，对于人员的追踪更方便直观，针对此种监控方式，国内学者也进行了研究，如，张维，徐华龙于2019年10月提出了图像重叠区域的拼接技术，并付诸实践，市面上也有许多相关的产品，例如Point Gery公司也推出了Ladybug系统，该系统是利用多个鱼眼镜头得到多个视角场景，然后完成拼接，实现全景球面图像。

第一类监控视频展示方式观看体验最差，并且很容易漏看，导致出现信息采集不及时的情况，为了减少监控摄像头的数量，也常采用球形或半球形摄像机，导致硬件成本过高。第二类方式，由于视频画面较多，且不连续，也有一定概率会产生错看和漏看的情况，加上增加了多个显示器，需要多人同时观看，费时费力。第三类方式采用视频拼接的方式，大大提高了视频查看效率，减少人员配备，但在视频优化及视频映射方面比较单一，使视频传输和渲染效率较低，产品效果不会像一个普通视频那样流畅，且处理运行时间较长，造价昂贵，很难满足大众使用需求。再者，由于缺少视频覆盖区外实景的画面，对人员和车辆监控时，对监控安装环境不熟的人员不易切换到合适的观看点，从而不能快速的进行整体的安防调度。这三种视频监控方式，都存在视频画面不直观的问题，第一、二种方式更是容易出现错看和漏看的情况，不能最大程度满足用户需求。

综上所述，现有技术存在的问题如下：

(1)由于视频画面不连续导致视频画面不直观；

(2)由于视频画面不连续导致容易发生错看漏看的情况。

发明内容

本发明提供一种基于摄像头的视频拼接和三维监控显示方法及系统，旨在解决由于视频画面不连续导致的视频画面不直观以及发生视频画面错看漏看的情况。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种基于摄像头的视频拼接和三维监控显示方法，包括：

S1：添加三维模型数据，得到三维模型；

S2：对摄像头捕捉到的视频信息进行处理，得到动态纹理图；

S3：将所述动态纹理图与所述三维模型结合，得到三维动态纹理图；将所述三维动态纹理图映射至三维场景中，得到视频画面；